[发明专利]移动式放射线摄影装置

权利要求书

1.一种移动式放射线摄影装置，其特征在于，具备：

台车，其搭载有照射放射线的放射线源和检测所照射的放射线并输出检测信号的检测单元；

杆，在上述台车行驶时操作者握持该杆；

驱动单元，其驱动上述台车；

压力传感器，其检测施加于上述杆的压力；

辅助控制单元，其按照上述压力传感器的输出使上述驱动单元进行驱动；

速度测量单元，其测量上述台车的行驶速度；

停止指示输入单元，其用于输入操作者的使上述台车停止的指示；

制动装置，其使上述台车停止行驶；

减速控制单元，其在上述停止指示输入单元被输入操作者的指示后且在上述制动装置进行动作之前控制上述驱动单元，使得将使正在水平的通道上行驶的上述台车减速那样的制动力施加到上述台车；以及

制动控制单元，其当通过上述减速控制单元的控制使上述台车减速到规定的速度时，使上述制动装置进行动作以使上述台车停止，

其中，在尽管利用上述减速控制单元开始了上述台车的制动但上述台车仍进行加速的情况下，上述制动控制单元使上述制动装置进行动作。

2.根据权利要求1所述的移动式放射线摄影装置，其特征在于，

该移动式放射线摄影装置用于巡诊。

3.一种移动式放射线摄影装置，其特征在于，具备：

台车，其搭载有照射放射线的放射线源和检测所照射的放射线并输出检测信号的检测单元；

杆，在上述台车行驶时操作者握持该杆；

驱动单元，其驱动上述台车；

压力传感器，其检测施加于上述杆的压力；

辅助控制单元，其按照上述压力传感器的输出使上述驱动单元进行驱动；

速度测量单元，其测量上述台车的行驶速度；

停止指示输入单元，其用于输入操作者的使上述台车停止的指示；

制动装置，其使上述台车停止行驶；

减速控制单元，其在上述停止指示输入单元被输入操作者的指示后且在上述制动装置进行动作之前控制上述驱动单元，使得将使正在水平的通道上行驶的上述台车减速那样的制动力施加到上述台车；

制动控制单元，其当通过上述减速控制单元的控制使上述台车减速到规定的速度时，使上述制动装置进行动作以使上述台车停止；以及

存储单元，其存储预先对通过上述减速控制单元使正在水平的通道上行驶的上述台车进行了减速时的速度进行实际测量而得到的速度的时间进程，

其中，在判断为减速不足状态的情况下，上述减速控制单元进行动作以进一步增强上述驱动单元的制动力，该减速不足状态是开始上述台车的制动后的上述台车的速度的减少小于根据上述时间进程设想的减少的状态。

4.根据权利要求3所述的移动式放射线摄影装置，其特征在于，

上述减速控制单元根据上述时间进程来检索上述台车在上述减速控制单元的动作开始时间点的速度即初始速度，识别初始速度在上述时间进程中当经过规定的时间时成为何种程度的速度，在从动作开始时间点起经过规定的时间后的上述台车的实际速度大于识别出的速度的情况下，上述减速控制单元判断为上述台车为减速不足状态。