[发明专利]用于管理机器人激光单元中的激光加工参数的方法和装置

权利要求书

1.一种用于管理机器人激光单元中的激光加工参数的方法，包括：

在所述机器人激光单元的示教器单元TPU中显示所述激光加工参数，其中所述激光加工参数被存储于所述机器人激光单元的机器人控制器处的激光加工参数表中；

在TPU中对所述激光加工参数执行操作；以及

将与激光加工过程中的各激光子过程对应的激光加工参数表中的激光加工参数加载到机器人程序中，从而控制激光加工。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述激光加工参数表与机器人程序被分开存储在所述机器人激光单元的所述机器人控制器处。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

在激光加工期间将所述激光加工参数中与激光加工控制有关的至少一个激光加工参数传输给所述机器人激光单元的激光头和/或激光源，从而控制所述激光头和所述激光源。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述操作包括以下各项中的至少一个：检查；激活；创建；删除；编辑；保存和复制。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中在具有标签的选项卡中显示与激光加工相关联的所述激光加工参数，并且其中所述标签被配置成单独地显示用于激光子过程的激光加工参数。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中响应于打开在机器人程序中引用的激光参数表，而显示所述激光加工参数。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中在表列表中显示所述激光加工参数，所述表列表包括具有与之相关联的切割参数的至少一个参数表。

8.一种用于管理机器人激光单元中的激光加工参数的装置，包括：

参数显示单元，被配置成在所述机器人激光单元的示教器单元TPU中显示所述激光加工参数，其中所述激光加工参数被存储于所述机器人激光单元的机器人控制器处的激光加工参数表中；以及

参数操作单元，被配置成在TPU中对所述激光加工参数执行操作；

参数加载单元，其被配置成将与激光加工过程中的各激光子过程对应的激光加工参数表中的激光加工参数加载到机器人程序中，从而控制激光加工。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述激光加工参数表与机器人程序被分开存储在所述机器人激光单元的机器人控制器处。

10.根据权利要求8或9所述的装置，还包括：

参数传输单元，被配置成在激光加工期间将所述激光加工参数中与激光加工控制有关的至少一个激光加工参数传输给所述机器人激光单元的激光头和/或激光源，从而控制所述激光头和所述激光源。

11.根据权利要求8或9所述的装置，其中所述操作包括以下各项中的至少一个：检查；激活；创建；删除；编辑；保存和复制。

12.根据权利要求8或9所述的装置，其中所述参数显示单元还被配置成在具有标签的选项卡中显示与激光加工相关联的所述激光加工参数，并且其中所述标签被配置成单独地显示用于激光子过程的激光加工参数。

13.根据权利要求8或9所述的装置，其中所述参数显示单元还被配置成响应于打开在机器人程序中引用的激光参数表，而显示所述激光加工参数。

14.根据权利要求8或9所述的装置，其中所述参数显示单元还被配置成在表列表中显示所述激光加工参数，所述表列表包括具有与之相关联的切割参数的至少一个参数表。

15.一种机器人激光单元中的示教器单元，包括根据权利要求9至14其中任一项所述的装置。

16.一种机器人激光单元，包括根据权利要求15所述的示教器单元。