[发明专利]虚拟现实轨道管焊接仿真器及设置

权利要求书

1.一种用于便利虚拟焊接活动的仿真器，所述仿真器包括：

基于逻辑处理器的子系统，所述基于逻辑处理器的子系统可操作来执行编码指令以生成交互轨道焊接环境，所述交互轨道焊接环境模仿在具有至少一个虚拟焊接接头的虚拟管段上的焊接设置和活动，其中所述交互轨道焊接环境响应于进行所述虚拟焊接活动实时地对焊缝熔池的流动性建模；

虚拟的动态流体粒子发射器，所述虚拟的动态流体粒子发射器流出多个流体粒子到所述虚拟焊接接头的焊元图表面上；

显示装置，所述显示装置可操作地连接到所述基于逻辑处理器的子系统以可视地描绘交互焊接环境，其中所述显示装置描绘所述虚拟管段，并且其中所述基于逻辑处理器的子系统包括信息通道，其中

至少一个信息通道储存针对在焊元位置的任何液化的粒子的移置值，并且

至少一个其他信息通道储存在所述焊元位置的热的量级，并且其中

当所述热的量级降到所述流出的流体粒子的冷却阈值以下时，至少一个附加的信息通道表征最初的基底金属加上针对在所述焊元位置已固化的液化的粒子的所述移置值二者的全部；

物理的或虚拟的遥控器，所述物理的或虚拟的遥控器用于在所述至少一个虚拟焊接接头上实时地进行设置和接收针对进行虚拟焊接活动的使用者的输入，其中所述物理的或虚拟的遥控器基于所述使用者的领域经验具有不同的控制，并且其中所述物理的或虚拟的遥控器被配置来基于目前可视的、有声的或物理的指示识别适当的输入。

2.如权利要求1所述的仿真器，其中所述物理的或虚拟的遥控器模仿针对用于虚拟现实焊接的输入选择的控制。

3.如权利要求2所述的仿真器，其中所述基于逻辑处理器的子系统进一步包括基于使用者的限制控制或交互，以增强学习目标。

4.如权利要求3所述的仿真器，其中所述基于逻辑处理器的子系统进一步包括基于可视的、可听的、物理的改变的教学交互或反应，以确保所述使用者能够适当地设置轨道焊接环境或能够产生错误恢复。

5.如权利要求4所述的仿真器，其中所述基于逻辑处理器的子系统进一步包括虚拟计算器或表格，所述虚拟计算器或表格允许输入并且基于所输入的值提供输出。

6.如权利要求4所述的仿真器，其中所述基于逻辑处理器的子系统进一步包括基于不正确的设置参数或参数的组合的支持智能代理的结果。

7.如权利要求6所述的仿真器，其中所述基于逻辑处理器的子系统进一步包括支持智能代理的输入，以识别应该已被使用者输入的适当的设置参数或参数的组合。

8.如权利要求7所述的仿真器，所述仿真器进一步包括所述设置参数或参数的组合的可视的、有声的或物理的指示。

9.如权利要求1所述的仿真器，所述仿真器进一步包括仿真的基于摄像机的系统，以追踪轨道焊接的路径。

10.如权利要求9所述的仿真器，所述仿真器进一步包括路径跟随和路径确定系统，所述路径跟随和路径确定系统以基于模糊逻辑控制器的系统为基础。

11.如权利要求1所述的仿真器，其中所述基于逻辑处理器的子系统进一步包括针对使用者的多个水平，每个水平适应于所述使用者的技术水平、学习速度和学习类型。

12.如权利要求1所述的仿真器，其中所述基于逻辑处理器的子系统进一步包括基于人工智能的故障指令，以测试使用者检测问题、校正问题以及从问题中恢复的能力。

13.如权利要求12所述的仿真器，其中所述基于逻辑处理器的子系统进一步包括针对机器设置和材料缺陷的不安全状况的仿真。

14.如权利要求1所述的仿真器，所述仿真器包括多语言的能力。