[发明专利]元件安装机

说明书

技术领域

本发明是涉及元件安装机的发明，该元件安装机具备通过相机拍摄由吸嘴吸附的元件的下表面而对转印到该元件的下表面的突起上的焊料或焊剂的转印状态进行图像识别并检查的功能。

背景技术

例如，在将下表面形成有突起(导体的突起部、端子、电极)的元件安装在基板或先装元件上的情况下，有时由吸嘴吸附的元件的下表面的突起上转印焊料或焊剂(以下将它们统称为“焊料等”)之后安装该元件。在该情况下，当焊料等对于突起的转印状态不良时，会产生安装不良，因此在专利文献1(日本特开2008-216140号公报)所记载的元件安装机中，利用相机拍摄由吸嘴吸附的元件的下表面，测定拍摄于该图像中的元件下表面的突起部分的像素值(亮度)，对该像素值与转印检查数据(转印检查用的阈值)进行比较，来检查焊料转印的良好与否。

以往，在生成转印检查数据的情况下，利用元件安装机的相机分别拍摄由元件安装机的吸嘴吸附的元件的突起上转印焊料等之前和之后的元件下表面，将该图像下载至设置在元件安装机的外部的离线数据生成装置，操作者使用离线数据生成装置通过目视来确认各突起的像素值，并手动地生成转印检查数据，将该转印检查数据向元件安装机传送，在元件安装机中使用转印检查数据来检查焊料转印的良好与否。

专利文献1：日本特开2008-216140号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，拍摄元件下表面而得到的图像的像素值根据相机的快门速度(曝光时间)和照明条件而变化。例如，若拍摄对象相同，则快门速度越慢，则像素值越大，而且，照明光越亮，则像素值越大。照明条件按照各元件安装机根据相机的照明装置而决定，因此需要按照各元件安装机来决定对于识别转印状态而言最佳的快门速度，也需要根据该快门速度来变更转印检查数据。

以往，在对于多个快门速度分别利用相机拍摄转印前后的图像来生成转印检查数据的情况下，反复进行如下的处理：每当以一个快门速度拍摄转印前后的图像时，使元件安装机停止，将转印前后的图像下载至离线数据生成装置，并废弃拍摄所使用的元件，变更为下一快门速度，使由吸嘴吸附新的元件并通过相机拍摄转印前后的图像。因此，不仅转印检查数据的生成花费很多工时和时间，而且每当变更快门速度时必须废弃元件，从而导致成本上涨。而且，每个元件安装机存在照明条件的偏差，因此为了吸收该照明条件的偏差，需要对各元件安装机生成转印检查数据。因此，具有转印检查功能的元件安装机的台数越增加，关于上述转印检查数据的生成的问题越成为显著的问题。

因此，本发明要解决的课题在于提供一种元件安装机，能够大幅削减转印检查数据生成的作业工时和时间，并且能够使在转印检查数据生成时使用的元件的废弃数量仅为0或1个。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明涉及一种元件安装机，具备转印检查装置，该转印检查装置通过相机拍摄由吸嘴吸附的元件的下表面并对转印到该元件的下表面的突起(导体的凸起部、端子、电极)上的焊料、焊剂、导体糊剂及粘接剂中的任一流动体的转印状态进行图像识别而进行检查，上述元件安装机具备转印检查数据生成装置，该转印检查数据生成装置生成在检查上述流动体的转印状态时使用的转印检查数据，上述转印检查数据生成装置具备：图像处理单元，在向上述吸嘴所吸附的元件的下表面的突起转印上述流动体之前以多个快门速度来执行利用上述相机拍摄该元件的下表面的处理，而获取快门速度不同的多个转印前的图像，对转印前的各图像进行灰度处理而求出转印前的突起部分的像素值，并且在向该元件的下表面的突起转印了上述流动体之后，以与转印前相同的多个快门速度来执行利用该相机拍摄该元件的下表面的处理，而获取快门速度不同的多个转印后的图像，对转印后的各图像进行灰度处理而求出转印后的突起部分的像素值；快门速度决定单元，基于上述转印后的突起部分的像素值来决定用于检查转印状态的快门速度；及转印检查数据生成单元，基于以由上述快门速度决定单元决定的快门速度所拍摄的图像的转印前后的突起部分的像素值，来生成上述转印检查数据。