[发明专利]用于链驱动器的多边形补偿耦合系统和包括该链驱动器的传送器

说明书

技术领域

本公开大致涉及链和链轮驱动系统，且更具体地涉及减小与诸如乘客传送系统的链和链轮驱动系统相关的多边形效应。

发明背景

数种类型的乘客传送系统，诸如自动扶梯、自动步道、自动人行道等如今广泛用于有效地将行人流量或其它物体从一个位置运送至另一个位置。这些乘客传送系统的使用领域通常包括机场、酒店、购物中心、博物馆、火车站和其它公共建筑。这些乘客传送系统通常具有两个平台（例如，在自动扶梯的情况下的顶部平台和底部平台）和在平台之间以闭合环行进的多个梯级/踏面。闭合环形成由位于平台处的第一转向区段和第二转向区段互连的载荷导轨和返回导轨。乘客传送器也包括与梯级/踏面一起行进的移动扶手和支撑梯级/踏面和移动扶手的桁架结构。梯级/踏面由梯级链（也被称作自动扶梯链）驱动。通常，梯级链由梯级链链轮驱动，且在形成由第一转向区段和第二转向区段互连的载荷导轨和返回导轨的闭合环中行进。在乘客传送系统的特定构造中，具有电动机和主轴的驱动模块驱动一个或更多个主驱动链链轮。主驱动链链轮接着被梯级链接合的驱动梯级链链轮。梯级链接合踏面/梯级用于绕无限环移动踏面/梯级。

梯级链与梯级链链轮的相互作用通常产生波动和振动。经由背景，梯级链（像任何其它链驱动器一样）包括经由连接链节（诸如销和链板或辊）连接在一起的多个离散链节（被称作梯级链节）。驱动链轮（例如，梯级链链轮）包括异形轮，所述异形轮具有用于啮合和接合梯级链的连接链节（或可能甚至接合梯级链节）以在梯级链链轮旋转时移动梯级链的多个接合齿。梯级链的连接链节与梯级链链轮的接合齿的接合导致梯级链振动和波动。这些振动和波动通常被称作多边形效应或弦线作用，且不仅影响用户的乘坐体验（其通常在乘客传送系统上感觉到这些振动和波动），而且导致梯级链与梯级链链轮之间的非期望摩擦，由此缩短所述组件的使用寿命。由梯级链与梯级链链轮的接合产生的振动所产生的噪声是另一个问题。

因此，期望减轻或补偿多边形效应。过去已提出数个解决方案来减小或另外减轻多边形效应。通常，多边形效应的强度依据梯级链的速度和与链轮的直径相关的链节的长度。所述关系越大且梯级链的速度越高，多边形效应越强。减小多边形效应的一种可能性因此是减小梯级链的节距。因此，一种减轻多边形效应的方法涉及增大梯级链中梯级链节的数量（其可减小梯级链节距）和/或相应地增大梯级链链轮的直径以增大与链轮接合的齿的数量（其也可有效地减小梯级链节距）。这种技术虽然有效改进用户的乘坐体验，但是具有数个缺点。

例如，由于零件数量增加（例如，梯级链的梯级链节和其它相关零件，诸如辊、销、套筒、链板等的数量的增大和/或较大链轮），相关系统的总成本增大。

此外，增大数量的组件的必要维护所涉及的工作量增大，且因此减小所述组件之间增大的磨损所需的润滑剂量也增加。这种增大的磨损可额外缩短梯级链和梯级链链轮的使用寿命。此外，上述方法未解决上文讨论的噪声问题，且可能实际上由于梯级链与梯级链链轮的更大接合而增大噪声。

US 6,351,096 B1和WO 01/42122 A1公开电子驱动系统，其被构造来控制驱动链驱动器的链轮从而以非恒定速度旋转的电动机，链轮的非恒定旋转补偿多边形效应。这种解决方案导致电动机速度的波动，其需要电动机和所有连接的移动元件的重复加速和减速。

EP 1 479 640 B1和US 4,498,890教示通过提供弯曲导轨区段而补偿多边形效应，所述弯曲导轨区段在链靠近链轮的笔直部分中具有变化曲率。但是，这种弯曲导轨区段减小链环的可使用长度，因为弯曲区段所处的环的部分无法用于运送。

WO 2012/161691 A1公开一种用于减小链驱动系统中的多边形效应的多边形补偿耦合系统。多边形补偿耦合系统包括链链轮和主驱动器，所述主驱动器与链链轮接合，使得接合界定减小多边形效应的补偿曲线。

相应地，将有利地提供改进的多边形补偿耦合系统，其消除现有技术的缺陷且尤其增大可传递转矩且减小空间要求。

发明概要

根据本发明的示例性实施方案的一种多边形补偿耦合系统包括第一可旋转元件、第二可旋转元件和将第一可旋转元件与第二可旋转元件耦合的至少一个联动装置。第一可旋转元件和第二可旋转元件可彼此同轴安置。联动装置包括可枢转地耦合至第一可旋转元件的至少一个第一耦合元件和可枢转地耦合至第二可旋转元件的至少一个第二耦合元件。第一耦合元件和第二耦合元件在铰接点处可枢转地耦合至彼此，铰接点被构造来沿着补偿曲线移动，改变第一可旋转元件与第二可旋转元件之间的耦合。