[发明专利]连续点焊设备中的偏移校正控制装置及偏移校正控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及连续点焊设备(continuous tack welding device)中的偏移校正控制装置及偏移校正控制方法，该连续点焊设备使用多个排辊(cage roll)来从外周面侧约束圆筒形状的钢板并使钢板的宽度方向端部彼此对接而连续地进行点固焊。

背景技术

通常，UOE钢管的制造工序包含：对作为坯材的厚钢板的宽度方向端部实施坡口加工的工序；成形工序，在使用C字状的冲压机对厚钢板的宽度方向端部进行端部弯曲后，使用U字状及O字状的冲压机以使厚钢板的宽度方向端部彼此相对的方式将厚钢板成形为圆筒形状；点固焊工序，将圆筒形状的厚钢板约束，并使相对的厚钢板的宽度方向端部彼此对接而进行点固焊；正式焊接工序，通过埋弧焊接法对厚钢板的对接部的内外表面实施缝焊；和扩管工序，通过使用扩管机从钢管的内侧进行扩管来将钢管成形为规定的圆度、直线度及外径尺寸。

UOE钢管的制造工序中的点固焊工序是使用连续点焊设备来进行的，在焊接机的近前通过多个排辊来约束圆筒形状的厚钢板，且一边搬送厚钢板一边连续地进行点固焊。在该连续点焊设备中，需要考虑对钢管的尺寸规格和正式焊接工序的品质的影响等而以避免在厚钢板的对接部中产生允许量以上的层差(以下表述成偏移)的方式进行点固焊。从这样的背景出发，在专利文献1中，提出一种检测对接部的偏移量并以使偏移量小于允许量的方式控制多个排辊的约束力的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平5-211号公报

发明内容

然而，为了通过多个排辊来约束圆筒形状的厚钢板所需要的约束力是根据厚钢板的外径和板厚而变化的。但是，专利文献1记载的技术没有考虑厚钢板的外径和板厚地控制多个排辊的约束力。因此，根据专利文献1记载的技术，存在由于多个排辊的约束力与适于厚钢板的外径和板厚的约束力相比过大而导致宽度方向端部彼此之间的摩擦力增大而无法校正偏移的情况。从这样的背景的出发，期待提供一种能够考虑厚钢板的外径和板厚而校正对接部的偏移的技术。

本发明是鉴于上述技术课题而研发的，其目的在于提供一种能够考虑钢板的外径和板厚来校正对接部的偏移的、连续点焊设备中的偏移校正控制装置及偏移校正控制方法。

本发明的连续点焊设备中的偏移校正控制装置是使用多个排辊来从外周面侧约束圆筒形状的钢板、并使钢板的宽度方向端部彼此对接而连续地进行点固焊的连续点焊设备中的偏移校正控制装置，其特征在于，具有：检测机构，其检测对接部中的钢板的宽度方向端部之间的偏移量；和偏移校正控制机构，其在由上述检测机构检测出的偏移量为规定值以上的情况下，以使偏移量小于规定值的方式调整配置在上述对接部两侧的排辊的约束力，并在通过调整配置在上述对接部两侧的排辊的约束力也没有使偏移量小于规定值的情况下，使其他排辊的约束力减少。

本发明的连续点焊设备中的偏移校正控制装置的特征在于，在上述发明中，具有表示钢板的外径及板厚与排辊的约束力的上限值之间的关系的表，从该表读出与处理对象的钢板的外径及板厚相对应的排辊的约束力的上限值，并使上述其他排辊的约束力减少至读出的上限值。

本发明的连续点焊设备中的偏移校正控制装置的特征在于，在上述发明中，在由上述检测机构检测出的偏移量为规定值以上的状态经过了规定时间以上的情况下，以使偏移量小于规定值的方式调整配置在上述对接部两侧的排辊的约束力。

本发明的连续点焊设备中的偏移校正控制方法是使用多个排辊来从外周面侧约束圆筒形状的钢板、并使钢板的宽度方向端部彼此对接而连续地进行点固焊的连续点焊设备中的偏移校正控制方法，其特征在于，包含：检测步骤，检测对接部中的钢板的宽度方向端部之间的偏移量；和偏移校正控制步骤，在上述检测步骤中所检测出的偏移量为规定值以上的情况下，以使偏移量小于规定值的方式调整配置在上述对接部两侧的排辊的约束力，并在通过调整配置在上述对接部两侧的排辊的约束力也没有使偏移量小于规定值的情况下，使其他排辊的约束力减少。

发明效果

根据本发明的连续点焊设备中的偏移校正控制装置及偏移校正控制方法，能够考虑钢板的外径和板厚来校正对接部的偏移。

附图说明

图1是表示适用了作为本发明的一实施方式的偏移校正控制装置的连续点焊设备的结构的示意图。

图2是表示图1所示的约束装置的结构的示意图。

图3是用于说明对接部的偏移量的示意图。

图4是表示作为本发明的一实施方式的偏移校正控制装置的结构的框图。

图5是表示图4所示的激光传感器的配置位置的示意图。