[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，在多个图像之间进行对位，其特征在于，具备：

对位部，对上述多个图像中的作为浮动图像的图像配置控制栅格，通过使控制栅格中的控制点移动，使上述浮动图像变形，并在与上述多个图像中的作为参照图像的图像之间进行对位；

对应点设定部，从上述浮动图像和上述参照图像分别提取相互对应的特征点，从上述浮动图像和上述参照图像分别求出与上述特征点对应的位置；以及

控制栅格变形部，按照与上述特征点对应的位置，使上述控制栅格变形，决定上述控制点的初始位置，

上述对位部在由上述控制栅格变形部将上述控制栅格变形后，使上述控制点移动而使上述浮动图像变形。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

上述图像处理装置具备处理器；

上述对位部、上述对应点设定部及上述控制栅格变形部分别通过在上述处理器中执行的程序实现。

3.一种图像处理装置，进行参照图像与浮动图像之间的对位，其特征在于，具备：

对应点设定部，从上述参照图像和上述浮动图像分别提取特征点，从上述参照图像和上述浮动图像中分别搜索与各自的上述特征点对应的点的位置；

控制点设置部，对上述浮动图像设置控制点，以将上述浮动图像变形；

初始位置设定部，使用上述对应的点的位置，设定上述控制点的初始位置；

变换部，通过将上述浮动图像中的控制点的位置移动，使上述浮动图像变形；

采样部，从上述参照图像提取采样点；

提取部，提取与上述参照图像中的采样点对应的、变形后的上述浮动图像中的采样点；

类似度计算部，使用由上述采样部提取的采样点和由上述提取部提取的采样点，计算上述参照图像与变形后的上述浮动图像之间的类似度；以及

优化部，基于上述类似度，计算将在上述变换部中使用的控制点移动的量，

上述变换部通过使上述控制点从由上述初始位置设定部设定的上述初始位置移动，使上述浮动图像变形。

4.如权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

上述图像处理装置具备区域提取部，该区域提取部在上述参照图像和上述浮动图像中分别提取作为对位对象的区域；

上述对应点设定部从在上述参照图像和上述浮动图像中分别提取的各自的上述区域提取特征点，并从各自的上述区域中搜索与该特征点对应的点的位置；

上述采样部从上述参照图像中的上述区域提取采样点；

上述类似度计算部使用所提取的采样点，计算上述参照图像中的区域与上述浮动图像中的区域之间的类似度。

5.如权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，

由上述区域提取部提取的区域是在上述参照图像和上述浮动图像中具有关注的关注区域。

6.如权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

上述对应点设定部具备编辑部，该编辑部输入新的对应的点，将从上述参照图像和上述浮动图像中分别搜索出的对应的点进行修正或删除。

7.如权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

上述变换部使用由上述编辑部编辑后的对应的点将上述控制点的位置移动，使上述浮动图像变形。