[发明专利]盒式吸嘴更换单元及其替换系统

说明书

在盒式吸嘴更换单元(11)的盒壳体(12)内内置有回转式吸嘴台(13)和使该回转式吸嘴台(13)回转的回转驱动装置(30)等。用于更换元件安装机(55)的吸嘴的多个吸嘴(18)沿着回转路径配置而以能够拆装的方式保持于回转式吸嘴台(13)的外周部上。在盒壳体(12)的上端面形成有吸嘴更换口(33)，经由该吸嘴更换口(33)在回转式吸嘴台(13)和元件安装机(55)的安装头(58)之间进行吸嘴的更换。盒壳体(12)中设有对吸嘴更换口(33)进行开闭的挡板机构(35)。

技术领域

本发明是涉及将进行元件安装机的吸嘴的更换的吸嘴台形成为盒式的盒式吸嘴更换单元及其替换系统的发明。

背景技术

元件安装机需要根据由供料器供给的元件的种类(尺寸、形状等)来更换吸附该元件的吸嘴，因此在元件安装机的内部设置配置更换用的多个吸嘴的吸嘴台(吸嘴存放处)并使元件安装机的安装头向该吸嘴台的上方移动来进行吸嘴的更换。以往的吸嘴台由于将多个吸嘴平面并排地配置成1列或多列，因此具有以下缺点：当配置的吸嘴的个数增多时，吸嘴台的占有面积增大，相应地，元件安装机大型化，并且更换吸嘴时使安装头沿吸嘴台在XY方向(水平方向)上移动的距离变长，相应地，更换吸嘴的作业效率降低。

因此，在专利文献1(日本特开2004－158640号公报)中，将多个吸嘴以放射状配置并能够拆装地保持于旋转式吸嘴台(六边形吸嘴座)，并将该旋转式吸嘴台构成为以使其中心朝向水平方向的方式纵向旋转，在更换吸嘴时使旋转式吸嘴台纵向旋转而使位于该旋转式吸嘴台的最上部的吸嘴保持在元件安装机的安装头上。

另外，在专利文献2(专利第4031107号公报)中，将多个吸嘴被排成一列的吸嘴台能够拆装地安设在元件安装机的供料器安设部的空置空间，并使元件安装机的安装头沿吸嘴台移动来进行吸嘴的更换。

专利文献1：日本特开2004－158640号公报

专利文献2：专利第4031107号公报

发明内容

但是，在上述专利文献1中，由于旋转式吸嘴台安装在元件安装机的内部，因此具有更换旋转式吸嘴台的作业耗费时间而导致元件安装机的工作效率降低的缺点。

另一方面，在上述专利文献2中，由于是将吸嘴台安设在元件安装机的供料器安设部的空置空间的结构，因此具有通过与供料器的更换作业相同的简单的作业能够更换吸嘴台的优点，但是具有如下的缺点。

在上述专利文献2中，由于吸嘴台和供料器相邻地安设于元件安装机的供料器安设部，因此，当在更换吸嘴时使安装头沿吸嘴台移动时，安装头有可能与邻接于该吸嘴台的供料器发生干扰。为了避免这种干扰，供料器安设部上方的安装头的可移动范围被限定在供料器的元件吸附位置附近为止的狭窄的范围内，因此具有如下缺点：能够将吸嘴配置于吸嘴台上的区域也被限定在供料器的元件吸附位置附近为止的狭窄的范围内，导致能够配置在一个吸嘴台上的吸嘴的个数较少，相应地，吸嘴台的更换频率增加，元件安装机的工作效率降低。

因此，本发明要解决的课题是提供盒式吸嘴更换单元及其替换系统，能够使更换吸嘴台的作业简单化，并且能够增加可配置在一个吸嘴台上的吸嘴的个数，能够减小吸嘴台的更换频率，并且能够提高元件安装机的工作效率。

为了解决上述课题，本发明是一种盒式吸嘴更换单元，具备：回转式吸嘴台，沿回转路径配置并保持多个吸嘴，上述多个吸嘴用于更换对由供料器供给的元件进行吸附的吸嘴，上述供料器以能够拆装的方式安设于元件安装机的供料器安设部；回转驱动装置，使上述回转式吸嘴台以该回转式吸嘴台的中心朝向水平方向的方式进行回转；及盒壳体，内置有上述回转式吸嘴台和上述回转驱动装置，在上述盒壳体的上端面形成吸嘴更换口，经由该吸嘴更换口在上述回转式吸嘴台和上述元件安装机的安装头之间进行吸嘴的更换，在上述盒式吸嘴更换单元中，能够将上述盒式吸嘴更换单元与上述供料器并排安设于上述元件安装机的供料器安设部。