[发明专利]内窥镜、套管以及内窥镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜、套管以及内窥镜系统。

背景技术

以往，公知有如下的内窥镜：其在收纳用于拍摄被摄体的光学系统的硬质的前端部、与具有挠性的细长的柔性部之间，具备变更前端部的方向的弯曲部(例如，参照专利文献1。)。

另一方面，在心脏的内窥镜手术中，公知有如下方法：将内窥镜经皮插入到心包腔，在心包腔内对心脏进行处置(例如，参照专利文献2。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-19792号公报

专利文献2：美国专利申请公开第2004/0064138号说明书

发明内容

发明所要解决的课题

但是，心包腔是被夹在心脏与覆盖该心脏的心包之间的、沿着心脏的表面方向扩展的空间，具有与其它体腔(例如消化管、胸腔、腹腔)完全不同的特有的形状。在这样的形状的心包腔内，插入部的移动的自由度受到限制。特别是，贯穿心包而被插入到心包腔内的插入部在心包的贯穿部分处，侧方的移动被卡定，因此插入部的操作仅限于前后方向和周向的移动、以及弯曲部的弯曲。其结果，有如下问题：前端部的可动范围受到限制，存在前端部难以到达的区域。

本发明正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够提高插入部的前端部的移动自由度、增大前端部的可动范围的内窥镜、套管以及内窥镜系统。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明提供以下手段。

本发明的第1方式是一种内窥镜，其具备：插入部，其从前端侧起，依次具有前端部、变更该前端部的方向的弯曲部、和具有挠性的细长的柔性部；线，其在所述柔性部的前端部分的外侧，具有沿着所述柔性部的长度方向配置的露出部分，在规定的第1位置和从该第1位置朝基端侧远离的规定的第2位置处，该露出部分的径向上的位置相对于所述柔性部的所述前端部分被限制；以及线调整部，其变更该线在所述第1位置与所述第2位置之间的长度尺寸。

根据本发明的第1方式，在通过线调整部变更线的露出部分在第1位置与第2位置之间的长度尺寸时，在相对于柔性部在该柔性部的径向上的位置被限制的第1位置和第2位置之间，线产生张力，其结果，柔性部的前端部分以第1位置朝第2位置接近的方式弯曲。这样，不仅控制弯曲部，还控制柔性部的前端部分的弯曲形状，由此能够提高前端部的移动自由度，增大前端部的可动范围。

另外，在本发明中，在第1位置和第2位置之间线相对于柔性部在该柔性部的径向上被限制的状态包含以下状态：线能够在柔性部的周向上移动，但在柔性部的径向上实质上不能移动。

在上述第1方式中，可以具备在所述柔性部的长度方向上变更所述第2位置的第2位置调整部。

由此，能够通过变更第2位置，变更前端部的方向。

在上述第1方式中，可以具备：外筒，所述柔性部以能够在所述长度方向上移动的方式插入在该外筒中；以及引出口，其形成于该外筒的前端，穿过所述外筒的内部的所述线的前端部分从该引出口引出，所述第2位置调整部使所述外筒在所述长度方向上移动。

由此，能够通过仅使外筒在长度方向上移动的简单操作，变更与第2位置对应的外筒的前端的位置。

在上述第1方式中，也可以是，所述外筒具有如下内径，使得在其内周面与所述柔性部的外周面之间形成能够插入所述线的间隙，所述线穿过所述间隙，并从在所述外筒的前端开口的所述间隙的开口部被引出。或者，在上述第1方式中，也可以是，所述外筒具有在长度方向上贯穿形成的、插入有所述柔性部的第1通道和插入有所述线的第2通道。

由此，能够使外筒的构造简单。

在上述第1方式中，也可以是，具备管，所述线以能够沿长度方向移动的方式收纳在所述管中，所述柔性部在外表面具有在长度方向上形成的槽，且所述管以能够在长度方向上移动的方式收纳在该槽中，所述第2位置调整部在所述槽内，使所述管相对于所述线在长度方向上移动。

由此，能够通过仅使管在长度方向上移动的简单操作，变更与第2位置对应的管的前端的位置。此外，在柔性部的内部收纳线，因此与具备外筒的结构相比，能够实现细直径化。

在上述第1方式中，也可以是，具备多个所述线，该多个线在公共的所述第1位置处，相对于所述柔性部被限制，并且在所述长度方向上的相互不同的第2位置处，相对于所述柔性部被限制。

由此，能够通过选择多个线中的、通过线调整部变更长度尺寸的线，变更使柔性部弯曲时的前端部的可动范围和可动方向。

在上述第1方式中，可以具备在所述柔性部的所述长度方向上变更所述第1位置的第1位置调整部。