[发明专利]带式无级变速器的液压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及以通过液压来控制变速比、传递转矩容量等的变速器为对象的液压控制装置，尤其是涉及以通过使绕挂有带的一对带轮的带绕挂槽的宽度变化而使变速比连续地变化的带式无级变速器为对象的液压控制装置。

背景技术

在变速器的变速比通过变更转矩的传递路径、转矩的传递点来切换、而且在转矩的传递路径上配置有摩擦接合要素的变速器中，通过摩擦接合要素的接合力来决定变速器整体的传递转矩容量。以往，已知有通过液压进行这样的变速比的切换、传递转矩容量的设定的变速器，其一例记载在日本特开2011-163508号公报中。

日本特开2011-163508号公报记载的变速器为带式无级变速器，绕挂有带的驱动带轮(主带轮)和从动带轮(副带轮)分别由固定绳轮和相对于该固定绳轮接近或分离来变更带绕挂槽的宽度的可动绳轮构成。在上述主带轮及副带轮设有用于向各个可动绳轮施加推力的液压室，在各个液压室连接有用于供给液压源的液压的供给阀和将液压向泄放部位排出的排出阀。并且，将与一个带轮(例如主带轮)连通的供给阀打开而供给液压，由此主带轮的槽宽缩窄而带的绕挂半径增大，从而产生升档，而且反之打开排出阀而从主带轮排出液压，由此槽宽变宽而带的绕挂半径减小，从而产生降档。相对于此，当打开与另一带轮(例如副带轮)连通的供给阀而向副带轮供给液压时，夹紧带的夹压力增大而传递转矩容量增大，而且反之打开排出阀而从副带轮排出液压，由此夹紧带的夹压力下降而传递转矩容量减小。

此外，在日本特开2011-163508号公报中记载有能够用作上述的供给阀或排出阀的平衡活塞式的电磁阀。该电磁阀将针状或轴状的阀芯一体化的活塞在缸体部的内部收容成能够沿轴线方向前后移动，在收容该阀芯的油室形成有与高压部连通的流入端口和与低压部连通的流出端口，通过上述阀芯与流出端口的上述油室侧的开口端即阀座抵碰而成为关闭状态。而且，上述油室和隔着活塞与该油室相反的一侧的油室(以下，暂记为控制油室)经由具有控制节流孔的连通路而连通。而且，该控制油室与上述低压部连通，设有将该控制油室相对于低压部进行开闭的控制电磁元件。因此，通过对该控制电磁元件进行打开控制而控制油室的液压下降，其结果是，活塞向控制油室侧后退而阀芯从阀座分离，从而打开，而且通过对控制电磁元件进行关闭控制而控制油室的液压升高，活塞向阀座侧前进，阀芯与阀座抵碰而将流出端口密闭，从而关闭。

上述的日本特开2011-163508号公报记载的供给阀及排出阀是通过通电而打开、而且开度根据其电流值而变化但是不特别具备控制压力的功能的阀，因此变速比、带夹压力(传递转矩容量)通过对供给阀及排出阀进行反馈控制而被控制。例如，基于目标变速比与实际变速比的偏差来求出关于驱动带轮的液压室的压力差，基于该压力差和控制增益来求出供给阀或排出阀的控制量。同样，副带轮的液压室的液压根据基于油门开度等驱动要求量的目标液压与实际液压的压力差和预定的控制增益来求出供给阀或排出阀的控制量，根据该控制量而对供给阀或排出阀进行开闭控制。

由带式无级变速器设定的变速比通常作为驱动带轮与从动带轮的转速比被求出，但是各个转速由于车辆行驶中的各种要因而稍微变化。而且同样，副带轮的液压室的液压即带夹压力由于转速的变化、源压的变化等而继续稍微变化。因此，向各带轮的液压室大致始终供给或者排出些许的液压。并且，例如当主带轮的液压室的液压变化时，该固定绳轮与可动绳轮的间隔即带的绕挂半径变化，因此在副带轮中，以使该带绕挂半径变化的方式将带绕挂槽的宽度扩张或缩窄。即，副带轮的可动绳轮沿轴线方向移动，因此该液压室的液压增大或下降。其结果是，与该液压室连通的供给阀或排出阀为了将副带轮的液压室的液压设定为目标液压而被进行开闭控制。