[发明专利]车辆供电系统

说明书

技术领域

本发明涉及移动车辆供电系统。

背景技术

在下述专利文献1中，公开了抑制固定在路面的输电单元（供电线圈）和设置在车辆底面的受电单元（受电线圈）的相对位置偏移的停车支援装置。即，该停车支援装置具备：搭载于车辆并以非接触状态从输电单元接收电力的受电单元；拍摄车辆周围的照相机；以从照相机得到的图像识别输电单元的位置并使车辆向输电单元感应的第1车辆感应部；以及基于受电单元接收的电力使车辆感应的第2车辆感应部。

另外，在下述专利文献2中，公开了抑制非接触供电中伴随能量转换发生的损耗的非接触供电系统。即，该非接触供电系统具备：沿着车辆的跑道铺满的输电线圈；具有接收从输电线圈供给的电力的受电线圈并且发送车辆的位置信息及油门踏板的操作信息（油门信息）的车辆；输出设置在车辆的前进方向的信号机的信号信息的信标；以及控制装置，基于车辆的位置信息及油门信息以及来自信标的信号信息控制向受电线圈输电的输电线圈的通电定时，以在前进方向上随着受电线圈接收电力而产生洛伦兹力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－188679号公报

专利文献2：日本特开2010－268661号公报。

发明内容

发明要解决的课题

此外，在上述专利文献1公开的停车支援装置，例如，在适用于抑制在十字路口等的停车区中以纵列设置的供电线圈和车辆的受电线圈的位置偏移的情况下，设置在路面的供电线圈成为在前方行驶的移动车辆的后面，不能用照相机识别供电线圈的可能性高。特别是，在与前方的移动车辆的距离被堵住的情况下，难以拍摄供电线圈。另外，在上述专利文献2公开的非接触供电系统，由于沿着路面铺满供电线圈，所以存在系统大型化并且成本上升的问题。

本发明鉴于上述的情况而构思，目的在于不招致系统的大型化及成本上升，适当地探测移动车能够停车辆的各种场所中的供电线圈的位置而抑制地上的供电线圈和车辆的受电线圈的位置偏移。

用于解决课题的方案

为了达成上述目的，本发明所涉及的第1方式是一种对移动车辆进行非接触供电的移动车辆供电系统，其中具备：供电单元，设置在移动车辆能够停车的场所；定位标记，设置在从供电单元离开一定距离的位置；受电单元，设置在移动车辆并从供电单元接收电力；距离确定单元，设置在移动车辆并通过探测定位标记来确定供电单元与移动车辆的距离；以及行驶支援单元，基于通过所述距离确定单元确定的供电单元与移动车辆的距离，来支援移动车辆到供电单元为止的行驶。

本发明所涉及的第2方式，在上述第1方式中，距离确定单元利用照相机拍摄所述移动车辆的周围图像，基于所述周围图像算出供电单元与移动车辆的距离。

本发明所涉及的第3方式，在上述第1或第2方式中，设置多个供电单元，在对于所述多个供电单元在离开一定距离的位置设置1个定位标记的移动车辆供电系统中，还具备：供电场所通知单元，将没有移动车辆停车的供电单元作为供电场所通知给移动车辆，距离确定单元基于从供电场所通知单元通知的供电场所和定位标记的探测结果算出到供电场所为止的距离。

本发明所涉及的第4方式，在上述第1～第3任一方式中，行驶支援单元在显示部显示示出供电单元与移动车辆的距离的驾驶支援图像。

发明效果

依据本发明，由于利用定位标记来确定供电单元与移动车辆的距离，所以不会招致系统的大型化及成本上升，适当地探测移动车辆能够停车的各种场所中的供电单元的位置而能够抑制所述供电线圈单元与移动车辆的受电单元的位置偏移。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的移动车辆供电系统的整体结构的图，并且是还示出各构成要素在道路上的位置关系的示意图。

图2是示出本发明的一个实施方式所涉及的移动车辆供电系统的主要部分的详细结构的示意图。

图3是示出本发明的一个实施方式所涉及的移动车辆供电系统的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。

本实施方式所涉及的移动车辆供电系统A，如图1所示，由固定地设在地上的4个供电线圈L1～L4、定位标记柱P及控制装置C、另外设在移动车辆M的车辆装置U构成。