[发明专利]多相机系统的校准、多相机系统以及校准辅助物

权利要求书

1.一种用于具有能够交换的物镜的相机的相机系统的校准辅助物，包括：

具有多个连接件(28)的固定器(26)，其中，所述固定器(26)被实施使得所述固定器的所述连接件(28)或固定器模块(120)沿着至少一个公共空间方向(46)相对于彼此被刚性固定，其中，所述连接件(28)被刚性固定在或被绝对固定在旋转轴线(118)上；

其中，连接件是物镜/相机壳体接口连接件，包括第一镜头接口和第二镜头接口，所述第一镜头接口用于与一侧的相应相机的相机壳体的第一对应部分连接，所述第二镜头接口用于与相对侧的相应相机的物镜的第二对应部分连接；

或者

所述连接件(28)是被配置为适配或夹持在在镜头接口处的相应相机的相机壳体和物镜之间的连接件(38，100)，所述镜头接口在相应相机的所述物镜与所述相机壳体之间。

2.根据权利要求1所述的校准辅助物，其中，在所述连接件(28)之间以刚性方式实施所述固定器(26)。

3.根据权利要求1所述的校准辅助物，其中，所述连接件(28)是以旋转不变的方式围绕旋转轴线彼此对称地或成对地定向和/或以共面的(48)方式布置所述连接件的中心。

4.根据权利要求1所述的校准辅助物，其中，所述连接件(28)彼此相同。

5.根据权利要求1所述的校准辅助物，其中，所述固定器包括多个固定器模块(26)，每个固定器模块包括与其他固定器模块不同的一个或多个连接件(28)，其中，所述固定器模块能够移动地彼此导向，使得在凸出至处于所述公共空间方向(46)上的轴线期间各个固定器模块保持它们的位置。

6.根据权利要求1所述的校准辅助物，其中，所述固定器包括多个固定器模块(26)，每个固定器模块包括与其他固定器模块不同的一个或多个连接件(28)，其中，所述固定器模块能够移动地彼此导向，使得在移动期间所述固定器模块平行地、共线地或共面地移动。

7.根据权利要求1所述的校准辅助物，其中，所述固定器包括基座，其中，通过铰链(116)以倾斜方式安装所述固定器模块(120)，其中，所述固定器模块(120)的每一个包括所述连接件(28)中的一个，其中，实施所述基座使得所述铰链(116)的旋转轴线(118)在所述公共空间方向(46)上彼此刚性地布置。

8.根据权利要求7所述的校准辅助物，其中，实施所述基座使得所述铰链(116)的所述旋转轴线(118)围绕旋转轴线是对称的或成对地旋转不变。

9.根据权利要求7所述的校准辅助物，其中，以模块方式实施所述基座，使得所述固定器模块(120)在垂直于所述公共空间方向的方向上能够移动地导向。

10.根据权利要求7所述的校准辅助物，其中，所述固定器模块(120)通过所述铰链(116)以能够倾斜的方式安装在所述基座上，使得：

使倾斜的所有的固定器模块(120)经由所述铰链(116)彼此耦接，使得各个连接件(28)同等地倾斜并且所述连接件(28)的中心保持彼此共面；或者

倾斜的第一组(26a)的所有的固定器模块(120)经由它们的铰链(116)彼此耦接，倾斜的第二组的所有的固定器模块(120)经由它们的铰链(116)彼此耦接，使得在各个组内的各个连接件同等地倾斜并且所述连接件的中心保持彼此共面。

11.根据权利要求1所述的校准辅助物，其中，所述相机包括C座、CS座、PL座、Arri标准件、Arri插销、Aeton通用件、B4、BNCR、S、CA、PV或FZ连接系统。

12.一种用于校准具有能够交换的物镜的多个相机的相机系统的方法，包括：

定位(56)根据前述权利要求中任一项所述的校准辅助物，使得彼此相同的多个连接件均包括连接、适配或夹持所述多个相机的相机壳体或物镜。