[发明专利]供料器控制装置

说明书

提供一种仅对于需要输送精度的元件，在使链轮转位至原位之后，使链轮与元件供给带啮合的供料器控制装置。因此，供料器控制装置具备控制部(步骤106～114)，在收纳有比预定尺寸小的元件的元件供给带(12)被安设于带式供料器(11)的情况下，在使链轮(42)动作至啮合位置之前，对链轮进行旋转驱动直到由原点检测单元(87、87a)检测出原点为止；在收纳有比预定尺寸大的元件的元件供给带被安设于带式供料器的情况下，使链轮从退避位置动作至啮合位置，然后，与间距误差无关地使链轮每次旋转预定角度而向元件吸附位置输送元件直到检测出链轮的原点为止。

技术领域

本发明涉及通过链轮的旋转而将收纳于元件供给带的元件向元件吸附位置输送的供料器控制装置。

背景技术

作为使链轮的齿与在元件供给带上形成的链轮孔啮合，其中上述元件供给带以预定间距收纳有多个元件，并通过链轮的旋转而将收纳于元件供给带的元件向元件吸附位置输送的带式供料器，例如在专利文献1中记载了使链轮的齿与元件供给带的链轮孔自动啮合的结构。

在这种带式供料器中，链轮齿存在间距误差，因此尤其是为了将极小的元件准确地定位于元件吸附位置，需要根据链轮齿的间距误差对链轮进行旋转控制。在该情况下，在供料器刚插入之后，由于未检测出链轮的原点，因此使链轮齿旋转至检测出原点位置，从原点位置，根据链轮的间距误差来对链轮进行旋转控制。

专利文献1：日本特开2013-98382号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在记载于专利文献1的带式供料器中，带供应器相对于供料器主体能够拆装，在带供应器安装于供料器主体之后，链轮上升而链轮齿与元件供给带的链轮孔卡合。因此，在带供应器安装于供料器主体的时刻，元件供给带与链轮未啮合，因此若在使元件供给带与链轮啮合之前不检测出链轮的原点，则无法根据链轮的间距误差来对链轮进行旋转控制，因此，尤其是在极小的元件中，无法准确地向由吸嘴能够吸附的位置供给。

但是，在使元件供给带与链轮啮合时，每次使链轮转位至原点的话，将收纳于元件供给带的最初的元件输送至元件吸附位置需要花费时间，存在无法进行高效的元件安装的问题。

本发明为了解决上述课题而作出，目的在于提供一种仅对于需要输送精度的元件，将链轮转位至原点之后，使链轮与元件供给带啮合的供料器控制装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，第一方案的发明的特征在于，供料器控制装置具备带式供料器，上述带式供料器使链轮的齿与形成在元件供给带上的链轮孔啮合，上述元件供给带以预定间距收纳有多个元件，上述带式供料器通过该链轮的旋转而将收纳于上述元件供给带的元件向元件吸附位置输送，上述供料器控制装置具备：动作机构，使上述链轮在啮合位置与退避位置之间动作，上述啮合位置是上述齿与上述元件供给带的链轮孔啮合的位置，上述退避位置是上述齿比上述元件供给带的链轮孔靠下的位置；间距误差存储单元，存储上述齿距离上述链轮的原点位置的间距误差；旋转控制单元，根据上述间距误差来对上述链轮进行旋转控制；原点检测单元，检测上述链轮的上述原点位置；及控制部，在收纳有比预定尺寸小的元件的上述元件供给带被安设于上述带式供料器的情况下，在使上述链轮动作至上述啮合位置之前，使上述链轮旋转直到由上述原点检测单元检测出原点为止；在收纳有比预定尺寸大的元件的上述元件供给带被安设于上述带式供料器的情况下，使上述链轮从上述退避位置动作至上述啮合位置，然后，与上述间距误差无关地使上述链轮每次旋转预定角度而向上述元件吸附位置输送上述元件，直到检测出上述链轮的原点为止。

第二方案的发明在第一方案的供料器控制装置的基础上，其特征在于，在上述带式供料器上设有识别ID，并能够基于该识别ID来判别出上述带式供料器上是安设了收纳有比预定尺寸小的元件的上述元件供给带，还是安设了收纳有比预定尺寸大的元件的上述元件供给带。