[发明专利]可编程控制器

权利要求书

1.一种可编程控制器，其特征在于，具有：

数据收发用的总线；

同步控制信号线，其传递同步控制信号；

同步控制信号生成单元，其与所述同步控制信号线连接，基于来自外部的信号，生成所述同步控制信号；

数据保存单元，其与所述总线以及所述同步控制信号线连接，与所述同步控制信号同步而将来自外部设备的信号锁存至内部存储器；以及

CPU单元，其与所述总线以及所述同步控制信号线连接，与所述同步控制信号同步而经由所述总线读取所述内部存储器的值。

2.根据权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于，

作为所述数据保存单元而具有：计数器单元，其对计数值进行锁存，该计数值是对以工件的移动量为基础的脉冲信号的脉冲进行计数而得到的；以及模拟输入单元，其对基于所述工件的厚度的模拟信号进行锁存，

所述同步控制信号是所述脉冲信号。

3.根据权利要求1或2所述的可编程控制器，其特征在于，

将由所述CPU单元生成的固定周期的信号作为所述同步控制信号而使用。

4.根据权利要求1、2或3所述的可编程控制器，其特征在于，

所述数据保存单元在所述同步控制信号的下降沿的定时进行锁存，在所述同步控制信号的1个周期的期间保存相同值。