[发明专利]对长材进行表面检查的方法及执行这样的方法的设备

说明书

用于通过长材的同一区域的图像的组合，对长材进行表面检查和缺陷检查的方法和设备，所述图像是在不同的照明条件下拍摄的，以便重构表面的形状，并且由此获得有关缺陷的存在性的信息。

本发明涉及用于在其工作过程中对长材(long product)进行表面缺陷检测的方法的领域。

本发明的目的是用于在生产时或在工厂，也在高温下，对长材进行表面光学检测的方法。

作为示例，被检测的产品可以是通过轧、拉、研磨及常常用于连续的或批量生产中的其他方法获得的初轧钢坯、板坯、钢垫板、棒材、线材、线、片材、带材、或桁条，包括任何材料，诸如钢、金属合金、塑料、陶瓷、木材、纸张或其他。

众所周知，表面缺陷的存在或不存在是估计长材的质量以及防止购买者拒绝接受有缺陷的产品的或更换产品的主要标准。

因此，提出了用于解决长材的表面检查以及相关的表面缺陷的检测的问题的各种系统。在US 6859285 B1、US 2002/0008203 A1以及EP 1 582 068 B1中描述了某些使用的系统。

在US 6 950 546 B2中，例如，使用包括下列各项的系统解决所述问题：置于所述长材周围的多个照明装置，每一个照明装置以相对于垂直于所述被照亮的表面的线的设定角度投射光；置于所述长材周围的多个图像探测器，具有相对于所述线倾斜第二设定角度的主轴；以及用于获取并处理所述图像的计算机化单元。

然而，这些系统的敏感性以及其测量出现的小角度以及广角度的间断性的能力不完全令人满意。

在FR2873207A1中，描述了一种设备，其用途似乎涉及用于在工作过程中检测长材的表面以及检测长材的缺陷的方法，包括下列步骤：

-通过多个照明装置来照射所述长材的表面的环形部分，每一个照明装置以相对于垂直于被照亮表面的线的设定角度投射光；

-通过其主轴相对于所述线倾斜第二设定角度的多个检测器，检测反射的图像；

-通过计算机化的单元，获取并处理所述图像；以及

-使用所述长材的同一区域的图像的组合，所述图像是在不同的照明条件下拍摄的，以便重建表面形状，由此获得有关缺陷存在性的信息，

然而，在具体领域，存在对导致改善的检测灵敏度以及灵活性的系统的需求。

所述需求通过根据本发明的方法来满足，根据本发明的方法提供其他优点，其通过下列描述可以变得显而易见。

相应地，本发明的目的是在工作过程中检测长材的表面以及检测长材的缺陷的方法，所述方法包括下列步骤：

-通过多个照明装置来照射所述长材表面的环形部分，每一个照明装置以相对于垂直于被照亮表面的线的设定角度投射光；

-通过其主轴相对于所述线倾斜第二设定角度的多个检测器，检测反射的图像；

-通过计算机化的单元，获取并处理所述图像；

-使用所述长材的同一区域的图像的组合，所述图像是在不同的照明条件下拍摄的，以便重建表面形状，由此获得有关缺陷的存在性的信息，

其中，使用相对于所述产品横置的摄像机组件以及两个或更多照明组，其中一些照明组是在所述摄像机前面提供的、而其他照明组是在其后面提供的，使沿着所述产品延长方向生成一个角度的点缺陷明显，其中通过比较在所述不同照明条件下为相同产品区域获得的图像缺陷被个别化，利用不同的照明条件拍摄同一区域是利用彩色摄像机并使用带有不同波长的照明装置同时拍摄的。

对本发明的描述将参考附图来进行，附图的含义如下：

图1示出了产品表面上的点缺陷的示例。

图2示出了用于拍摄点缺陷的实施例。