[发明专利]用于控制冲击式钻凿过程的布置

权利要求书

1.一种用于控制作业机械上的冲击式钻凿过程的方法，所述方法包括：

从至少一个传感器获得关于正在冲击式钻凿的至少一个孔周围的地质特性的测量数据；

基于以至少一个先前钻凿的孔的钻凿为基础而获得的测量数据来产生所述钻凿过程的参考图案；

检测所述参考图案中的感兴趣区，所述感兴趣区指岩石材料的性质改变的位置；和

响应于正在钻凿的所述至少一个孔的所述钻凿过程接近对应于所述参考图案中的所述感兴趣区的点而控制所述作业机械采取关于所述正在钻凿的孔的禁止措施。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述禁止措施包括以下各项中的至少一项：

-在所述作业机械的用户界面上提供警报；

-在所述作业机械处启动辅助功能；

-在所述作业机械处启动安全功能；或

-控制所述钻凿过程的至少一个参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

控制所述钻凿过程的所述至少一个参数包括以下各项中的至少一项：

-响应于所述参考图案指示所述正在钻凿的孔的所述钻凿过程接近包括水的点而自动切断钻凿碎屑的吸取；

-响应于所述参考图案指示所述正在钻凿的孔的所述钻凿过程接近劈理而减小钻凿进给动力；

-调整钻凿进给动力和/或冲击以适用于所预期的类型的岩石材料；

-根据所述预期的岩石条件来改变钻凿控制模式和/或钻凿控制参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中：

所述钻凿控制模式是以下各项中的一项：恒定钻凿、基于进给力的控制、基于力矩的钻凿控制、基于岩石条件的适应性钻凿控制、基于比能的钻凿控制或根本无控制。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：

将一组或更多组钻凿参数和/或钻凿控制模式存储在所述作业机械的存储器中；

将所述一组钻凿参数和/或所述钻凿控制模式关联到这些参数或控制模式适合使用的一个或更多个钻凿条件；和

响应于所述参考图案指示所述正在钻凿的孔的所述钻凿过程接近特定钻凿条件，从所述存储器检索适用于所述钻凿条件的一组钻凿参数和/或钻凿控制模式以用于所述钻凿过程中。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

控制所述作业机械在所述作业机械的用户界面显示器上显示以所述正在钻凿的至少一个孔的所述测量数据为基础而产生的图形表示；和

控制所述作业机械在所述作业机械的所述用户界面显示器上同时显示所述参考图案。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

控制所述作业机械将所述参考图案显示为图形表示，所述图形表示与所述正在钻凿的至少一个孔的所述测量数据的所述图形表示相称。

8.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

控制所述作业机械将所述参考图案显示为钻凿深度的函数，所述参考图案所表示的参考数据是以下各项中的至少一项：钻凿速度、旋转压力、旋转平滑度、钻凿平滑度、进给压力、冲击压力、冲洗压力、冲洗流、冲击的比能、旋转的比能、检测到的岩石接触、抗干扰状态、冲洗流的状态、钻凿控制状态、检测到的岩石材料、岩石强度、岩石可钻性、劈理、或检测到的裂隙。

9.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述参考图案基于来自多个先前钻凿的孔的行、扇形或任何其它图案的测量数据。

10.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述参考图案是基于来自多个先前钻凿的孔的测量数据的计算估计。

11.根据权利要求10所述的方法，其中：

所述参考图案是基于来自多个先前钻凿的孔的测量数据的内推或外推估计。