[发明专利]用于自推进电梯的定子结构

说明书

本发明涉及一种电梯系统，所述电梯系统包括井道；在所述井道中行驶的电梯轿厢，所述电梯轿厢具有安装至其的永久磁体；安装在所述井道中的定子，所述定子与所述永久磁体共同作用以控制所述井道中的所述电梯轿厢的运动，所述定子包括：多个模块化线圈模块，每个线圈模块包括堆叠线圈组件，每个线圈组件包括堆叠线圈单元，每个线圈单元对应于所述定子的一个相位。

发明领域

本文所公开的主题总体上涉及电梯领域，且更具体来说，涉及用于自推进电梯的定子结构。

技术背景

自推进电梯系统，也称为无绳电梯系统，在用于捆扎系统的绳索的质量过高和/或在单个井道中需要多个电梯轿厢的某些应用(例如，高层建筑)中是有用的。

发明概要

根据本发明的示例性实施方案，电梯系统包括井道；在井道中行驶的电梯轿厢，所述电梯轿厢具有安装至其的永久磁体；安装在井道中的定子，所述定子与永久磁体共同作用以控制井道中电梯轿厢的运动，所述定子包括：多个模块化线圈模块，每个线圈模块包括堆叠线圈组件，每个线圈组件包括堆叠线圈单元，每个线圈单元对应于所述定子的一个相位。

根据本发明的另一示例性实施方案，推进系统包括可移动部分，所述可移动部分包括多个永久磁体；以及固定部分，其包括多个相位线圈单元，所述相位线圈单元被配置来沿运动方向堆叠，所述相位线圈单元的邻接相位线圈单元，所述邻接相位线圈单元被配置来连接至具有不同相位的功率输入，以向所述可移动部分提供源动力。

本发明的实施方案的其他方面、特征和技术将从以下结合附图进行的描述变得更加显而易见。

附图简述

现参考附图，其中相同元件在图中编号相同：

图1描绘示例性实施方案中的自推进电梯系统；

图2至图4描绘示例性实施方案中的线圈单元；

图5至图6描绘示例性实施方案中的线圈组件；

图7描绘示例性实施方案中的线圈模块；

图8描绘示例性实施方案中的线圈模块和壳体；

图9描绘示例性实施方案中的两个线圈模块的接头；

图10描绘示例性实施方案中的线圈模块至支撑结构的附接；以及

图11描绘示例性实施方案中的线圈模块至支撑结构的附接。

具体实施方式

图1描绘具有示例性实施方案中的自推进电梯轿厢12的电梯系统10。电梯系统10包括在井道14中行驶的电梯轿厢12。电梯轿厢12由沿井道14的长度延伸的一个或多个导轨16引导。电梯系统10采用具有定子18的线性马达，所述定子包括多个堆叠的、模块化的线圈模块，如本文进一步详细描述的。定子18可安装至导轨16、并入导轨16、充当导轨16，或远离导轨16定位。定子18充当永久磁体线性马达的一个部分以向电梯轿厢12传递运动。永久磁体19安装至轿厢12以提供永久磁体同步线性马达的第二部分。定子18的线圈单元可被布置成三相，如线性马达技术中已知的。两个或两个以上定子18可定位在井道14中，以与安装在电梯轿厢12的两个侧面上的永久磁体19共同作用。

控制器20向一个或多个定子18提供驱动信号，以控制电梯轿厢12的运动。可以使用执行存储在存储介质上的计算机程序来执行本文所描述的操作的通用微处理器来实现控制器20。或者，可以在硬件(例如，ASIC、FPGA)或硬件/软件的组合中实现控制器20。控制器20也可为电梯控制系统的部分。控制器20可包括电源电路(例如，逆变器或驱动器)以向一个或多个定子18供电。