[发明专利]摄像装置、摄像方法和车载摄像系统

说明书

本发明的目的在于提供一种摄像装置，其在使用由在可见光波段和近红外光波段具有灵敏度的像素和在近红外光波段具有灵敏度的像素构成的摄像部拍摄彩色图像的情况下，也能够与光源的种类相应地得到色彩重现性良好的输出图像。摄像装置的特征在于，包括：图像传感器，其包括在可见光波段和近红外光波段具有灵敏度的像素和在近红外光波段具有灵敏度的像素；色彩重现处理单元，其使用所述图像传感器的输出信号中的、来自所述在可见光波段和近红外光波段具有灵敏度的像素的信号和来自所述在近红外光波段具有灵敏度的像素的信号，来进行色彩重现处理；可见光量计算单元，其使用所述图像传感器的输出信号计算可见光波段的信号量；和控制单元，其控制所述色彩重现处理单元来基于所述可见光量计算单元计算出的可见光波段的信号量进行色彩重现处理。

技术领域

本发明涉及摄像装置、摄像方法和车载摄像系统。

背景技术

本技术领域的背景技术有专利文献1。专利文献1中，记载了：“一种摄像装置，其特征在于，包括：摄像部，其拍摄被拍摄体而生成图像；色温信息计算部，其计算所述被拍摄体的色温信息；记录部，其对于自然光源和至少1种人工光源，分别与所述光源的种类和规定的色彩空间中的位置坐标关联地记录多个色彩重现矩阵；运算部，其从所述记录部中记录的所述色彩重现矩阵中，选择与所述色彩空间中接近与所述色温信息对应的位置坐标的所述位置坐标关联、并且与同种光源关联的2个所述色彩重现矩阵，和与不同于所述光源的光源关联的2个以下的所述色彩重现矩阵，基于选择的多个所述色彩重现矩阵，基于该色彩重现矩阵的所述位置坐标和与所述色温信息对应的所述位置坐标进行插值处理而运算修正色彩重现矩阵；和色彩重现处理部，其使用所述修正色彩重现矩阵，对用所述摄像部生成的所述图像实施色彩重现处理。”

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4251317号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1中，仅记载了可见光波段的灵敏度特性，对于使用由在可见光波段和近红外光波段具有灵敏度的像素、和在近红外光波段具有灵敏度的像素构成的摄像部拍摄彩色图像的情况下的色彩重现性存在改善的余地。

本发明提供一种摄像装置、摄像方法以及车载摄像系统，例如在使用由在可见光波段和近红外光波段具有灵敏度的像素、和在近红外光波段具有灵敏度的像素构成的摄像部拍摄彩色图像的情况下，也能够与光源的种类相应地得到色彩重现性良好的输出图像。

用于解决课题的技术方案

对本申请中公开的发明中代表性的概要简单说明，如下所述。

(1)一种摄像装置，其特征在于，包括：图像传感器，其包括在可见光波段和近红外光波段具有灵敏度的像素和在近红外光波段具有灵敏度的像素；色彩重现处理单元，其使用所述图像传感器的输出信号中的、来自所述在可见光波段和近红外光波段具有灵敏度的像素的信号和来自所述在近红外光波段具有灵敏度的像素的信号，来进行色彩重现处理；可见光量计算单元，其使用所述图像传感器的输出信号计算可见光波段的信号量；和控制单元，其控制所述色彩重现处理单元来基于所述可见光量计算单元计算出的可见光波段的信号量进行色彩重现处理。

(2)如(1)所述的摄像装置，其特征在于：还包括近红外光量计算单元，其使用所述图像传感器的输出信号计算近红外光波段的信号量，所述控制单元控制所述色彩重现处理单元来基于所述可见光波段的信号量与所述近红外光波段的信号量的差进行色彩重现处理。