[发明专利]用于检测信号降级环境中的GNSS卫星信号的方法和装置

权利要求书

1.一种用于检测GNSS信号的方法，包括：

在位置确定设备的处理器处接收表示所述GNSS信号的数字化数据，所述数字化数据与接收到所述GNSS信号的时间相关联地被存储在所述位置确定设备的存储器中；

在所述位置确定设备的处理器处从非GNSS定位应用接收所估计的位置区域；

使用所估计的位置区域、所述时间、以及所有GNSS卫星的预测轨道数据来在所述处理器处确定在所述位置确定设备上空轨道运行的候选GNSS卫星；

对于所述候选GNSS卫星，

通过将所述候选GNSS卫星的速度投影到所估计的位置区域来确定名义多普勒效应；

在所估计的码相位上确定相应名义多普勒效应周围的相关搜索空间；

确定用于所述相关搜索空间的相关器并执行相关；

在与大多数GNSS卫星相关联的相关峰值位于公共多普勒偏移处时，确定接收机时钟偏置；

使用一组检测器来检测所述公共多普勒偏移内的GNSS信号，所述一组检测器中的一个检测器检测具有最高检测概率的相关峰值；

确定与所述一组检测器中的所述一个检测器的码相位相对应的在所述公共多普勒偏移内的经降低的搜索空间；

其中所述位置确定设备位于所估计的位置区域内。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述GNSS信号是在所述位置确定设备的天线处接收到的且由所述位置确定设备的射频前端数字化。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述GNSS信号是在天线处接收到的且由射频前端数字化，所述天线和所述射频前端与所述位置确定设备分开且所述射频前端与所述位置确定设备通信。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所预测的轨道数据是星历表数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一组检测器能够检测不同信号强度的信号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一组检测器能够检测不同检测概率的信号。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述大多数包括至少三个GNSS卫星。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非GNSS定位应用是能够提供初始位置的应用。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非GNSS定位应用基于以下之一：Wi-Fi、蜂窝、陆上移动无线电、无线电广播、GeolP、NFC、INS、以及PDR。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相关搜索空间是通过估计时钟不确定性和用户动态不确定性来确定的。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选GNSS卫星是通过计算所有GNSS卫星的方位角和仰角并拒绝位于所估计的位置区域的地平线以下的GNSS卫星来确定的。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，经降低的搜索空间要用于发送到第二位置确定设备。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括检测经降低的搜索空间内的后续数据捕捉的GNSS信号。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数字化数据是从第一射频前端和第二射频前端接收到的，表示GNSS信号的数字化数据由与所述第一射频前端通信的第一天线和与所述第二射频前端通信的第二天线接收到。

15.一种包括能够由处理器执行的用于实现如权利要求1所述的方法的指令的计算机可读介质。