[发明专利]能够确定其速度的无线接收器

说明书

本发明涉及一种无线接收器(100)，能够确定其相对于多个无线发送器的速度，所述无线接收器(100)包括：通信接口(101)，用于接收由所述多个无线发送器发出的多个载波信号；以及处理器(103)，用于在两个不同时刻确定所述载波信号的多个载波相位，针对每个载波信号从所述确定的多个载波相位中确定所述两个不同时刻之间的多个载波相位差，确定指示所述无线接收器(100)的位置与所述多个发送器的多个位置之间的几何关系的位置矩阵，并在所述多个载波相位差和所述位置矩阵的基础上确定所述无线接收器(100)的速度。

技术领域

本发明涉及无线速度确定领域。

背景技术

无线速度确定系统可以基于确定多个载波信号的多个载波相位。为了确定无线接收器的速度，多个载波信号例如可由多个无线发送器发送并可被无线接收器接收以确定其速度。

为了确定该多个载波相位，无线接收器通常包括多个锁相环。在锁相环运行期间，例如由短期遮蔽或机械冲击引起的干扰可造成锁相环的周跳并妨碍无线接收器速度的确定。

在锁相环中检测周跳的常用方法通常高度依赖于无线接收器的预期动态。强烈变化的动态可导致载波相位变化被误识别为周跳，从而造成周跳检测器的误警报。常用方法基于对全部锁相环的同时分析，通常其正确检测概率低或计算成本高。

在Zhoufeng Ren等人的“用于单频GPS接收器的实时周跳检测和修复方法(AReal-time Cycle-slip Detection and Repair Method for Single Frequency GPSReceiver，2011年，第2次网络与信息技术国际会议，IPCSIT,第17卷,第224-230页)”中，多个周跳在每个锁相环中分别被分析。

发明内容

本发明的目的是提供一种无线接收器，能够确定其速度并具有改善的周跳鲁棒性。

该目的由独立权利要求的特征实现。进一步的实施形式由从属权利要求、说明书和附图中而变得明显。

本发明基于这样的发现，即，可以在载波相位确定中应用基于压缩感知的用于周跳检测和/或修正方法。

根据第一方面，本发明涉及一种无线接收器，能够确定其相对于多个无线发送器的速度，所述无线接收器包括：通信接口，用于接收由所述多个无线发送器发出的多个载波信号；以及处理器，用于在两个不同时刻确定所述载波信号的多个载波相位，针对每个载波信号从所述确定的多个载波相位中确定所述两个不同时刻之间的多个载波相位差，确定指示所述无线接收器的位置与所述多个发送器的多个位置之间的几何关系的位置矩阵，并在所述多个载波相位差和所述位置矩阵的基础上确定所述无线接收器的速度。因此，可以提供一种能够确定其速度的、具有改善的周跳鲁棒性的无线接收器。

无线接收器和无线发送器可为全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)的一部分，该GNSS例如GPS导航卫星系统、GLONASS导航卫星系统或伽利略导航卫星系统。

通信接口可用于将该多个载波信号由射频域转换为基带域。通信接口可包括模数转换器，滤波器，放大器和/或用于接收多个载波信号的天线。

处理器可用于执行计算机程序。

无线接收器的速度可包括速度值，例如5m/s，和/或速度方向，例如45°。无线接收器的速度可由向量表示。

载波信号可由相应的载波频率表征，例如1.5GHz或1.6GHz，以及由相应的载波相位表征，例如20°或65°。载波信号可被调制。

载波相位可由相应的相位角度表征，例如25°或55°。载波相位可进一步由相对于相应波长的相应分数表征，例如波长的十分之一或三分之一。