[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，控制如下的电动机系统，该电动机系统具备： 直流电源；电力变换器，其将从所述直流电源供给的直流电力变换为交流 电力；平滑电容器，其与所述电力变换器并联地电连接；以及三相交流电 动机，其使用从所述电力变换器输出的交流电力来进行驱动，所述电动机 控制装置的特征在于，具备：

生成单元，其通过对规定所述三相交流电动机的动作的相电压指令信 号加上三次谐波信号来生成调制信号；

控制单元，其使用所述调制信号来控制所述电力变换器的动作；以及

调整单元，其调整所述三次谐波信号的振幅，

所述调整单元，调整所述三次谐波信号的振幅，以使得调整所述三次 谐波信号的振幅的情况下的所述平滑电容器的端子间电压的峰值比不调整 所述三次谐波信号的振幅的情况下的所述端子间电压的峰值小。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述调整单元，在所述三次谐波信号的振幅成为第1预定值的情况下 的所述端子间电压的峰值比所述三次谐波信号的振幅成为第2预定值的情 况下的所述端子间电压的峰值小的情况下，调整所述三次谐波信号的振幅 以使得所述三次谐波信号的振幅成为所述第1预定值。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述调整单元，调整所述三次谐波信号的振幅，以使得在维持所述端 子间电压的波动的变动幅度的同时，以所述端子间电压的目标值为基准的 所述端子间电压的正极性侧的波动的变动幅度比以所述端子间电压的目标 值为基准的所述端子间电压的负极性侧的波动的变动幅度小。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述调整单元，调整所述三次谐波信号的振幅，以使得所述端子间电 压的状态从所述端子间电压减少的时间比所述端子间电压增加的时间长的 状态向所述端子间电压增加的时间比所述端子间电压减少的时间长的状态 转变。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述调整单元，调整所述三次谐波信号的振幅，以使得振幅已调整调 制信号与振幅未调整调制信号之间的大小关系从第1状态向第2状态转变 或者从所述第2状态向所述第1状态转变，所述振幅已调整调制信号是通 过加上振幅已被调整的所述三次谐波信号而生成的所述调制信号，所述振 幅未调整调制信号是通过加上振幅未被调整的所述三次谐波信号而生成的 所述调制信号，所述第1状态是所述振幅已调整调制信号的信号电平比所 述振幅未调整调制信号的信号电平大的状态，所述第2状态是所述振幅已 调整调制信号的信号电平比所述振幅未调整调制信号的信号电平小的状 态。

6.根据权利要求5所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述调整单元，调整所述三次谐波信号的振幅，以使得以所述振幅已 调整调制信号和所述振幅未调整调制信号的信号电平成为零的点为界，所 述振幅已调整调制信号与所述振幅未调整调制信号之间的大小关系从所述 第1状态向所述第2状态转变或者从所述第2状态向所述第1状态转变。

7.根据权利要求5或6所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述调整单元，以根据(i)所述振幅未调整调制信号的信号电平的变 化形态以及(ii)在所述直流电源和所述平滑电容器之间流动的第1电流 与在所述三相交流电动机和所述平滑电容器之间流动的第2电流的大小关 系而确定的形态，来调整所述三次谐波信号的振幅。

8.根据权利要求7所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述调整单元，在(i)所述振幅未调整调制信号的信号电平以第1变 化形态变化且(ii)所述第1电流与所述第2电流的大小关系处于第1关 系的情况下，以第1调整形态来调整所述三次谐波信号的振幅，

所述调整单元，在(i)所述振幅未调整调制信号的信号电平以与所述 第1形态不同的第2变化形态变化且(ii)所述第1电流与所述第2电流 的大小关系处于所述第1关系的情况下，以与所述第1调整形态不同的第 2调整形态来调整所述三次谐波信号的振幅。