[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，具备：

旋转体；

液压马达和电动马达，其将该旋转体作为共同的驱动对象，并相互机械地连结；

液压泵，其由原动机驱动，并向所述液压马达供给压力油；

操作装置，其用于指示所述旋转体的旋转工作；

所述工程机械的特征在于，还包括：

控制装置，其控制所述液压泵的排出流量和所述电动马达的输出转矩的至少一方，以使得在能够单独由所述电动马达输出由所述操作装置指示的所述旋转体的旋转工作所要求的要求转矩时，伴随着所述电动马达旋转的所述液压马达的出口节流压力与入口节流压力接近，或该出口节流压力比该入口节流压力大。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

所述要求转矩基于所述操作装置的操作量和所述旋转体的转速决定。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

所述操作装置的操作量为基准值以下的微操作区域且所述旋转体处于加速期间时，或无论所述操作装置的操作量如何，所述旋转体的旋转速度为一定时，

所述控制装置将所述液压泵的排出流量保持为规定值，并控制所述电动马达的输出转矩，以使得所述出口节流压力与所述入口节流压力接近，或所述出口节流压力变得比所述入口节流压力大。

4.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，

所述操作装置的操作量为基准值以下的微操作区域且所述旋转体处于加速期间时，或无论所述操作装置的操作量如何，所述旋转体的旋转速度为一定时，

所述控制装置将所述电动马达的输出转矩保持在规定值，并控制所述液压马达的排出流量，以使得所述出口节流压力与所述入口节流压力接近，或所述出口节流压力变得比所述入口节流压力大。

5.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，

所述操作装置的操作量为所述微操作区域且所述旋转体处于加速期间时，

所述控制装置将所述液压泵的排出流量保持在待机流量，并控制所述电动马达的输出转矩，以使得所述出口节流压力与所述入口节流压力接近，或所述出口节流压力变得比所述入口节流压力大。