[发明专利]位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法

权利要求书

1.一种位置检测器的角度误差校正装置，该角度误差校正装置校正位置检测器 的角度误差，该位置检测器检测电动机的旋转位置并包含根据所述旋转位置而唯一地 确定的周期性误差，该角度误差校正装置具备：

电流检测部，其检测流过所述电动机的电流；

频率分析部，其利用所述电动机的旋转位置，对由所述电流检测部检测出的电流 进行频率分析，运算出与所述角度误差对应的特定频率成分的振幅；

角度误差估计器，其根据由所述频率分析部运算出的振幅和所述电动机的旋转位 置，估计出由所述特定频率成分构成的所述角度误差作为角度误差估计值；以及

角度误差校正部，其利用所述角度误差估计值，针对由所述位置检测器检测出的 所述电动机的旋转位置校正所述角度误差。

2.根据权利要求1所述的位置检测器的角度误差校正装置，其中，

所述角度误差估计器假定用正弦波或余弦波作为所述电动机的机械角度的函数 来表示所述角度误差估计值，估计所述角度误差的振幅以及相位，

首先，将所述角度误差的振幅固定为预定的初始值，针对所述角度误差的相位， 从预定的初始值开始进行变化并且进行校正，选择使得由所述特定频率成分构成的所 述角度误差的振幅达到最小的校正值作为相位估计值，在满足估计结束条件时结束角 度误差的相位估计，

接着，将所述角度误差的振幅固定为所述相位估计值，针对所述角度误差的振幅， 从预定的初始值开始进行变化并且进行校正，选择使得由所述特定频率成分构成的所 述角度误差的振幅达到最小的校正值作为振幅估计值，在满足估计结束条件时结束角 度误差的振幅估计。

3.根据权利要求1所述的位置检测器的角度误差校正装置，其中，

所述角度误差估计器假定用正弦波或余弦波作为所述电动机的机械角度的函数 来表示所述角度误差估计值，估计所述角度误差的振幅以及相位，

使由所述频率分析部运算出的所述特定频率成分的振幅以及相位、与预先求出的 关于所述电动机的频率特性对应起来，估计所述角度误差，其中，该频率特性是所述 角度误差作用于作为所述电流检测部的输出的电流的特性。

4.权利要求1至3中任意一项所述的位置检测器的角度误差校正装置，其中，

所述角度误差估计器假定用正弦波或余弦波作为所述电动机的机械角度的函数 来表示所述角度误差估计值，估计所述角度误差的振幅以及相位，

所述角度误差估计器包含：

误差振幅估计部，其根据所述电流检测部的输出，确认由所述频率分析部运算出 的所述特定频率的电流脉动的振幅，使所述特定频率的振幅在进行角度校正的同时随 时间变化，将由所述频率分析部运算出的振幅达到最小时的值作为所述角度误差的振 幅估计值；以及

误差相位估计部，其根据所述电流检测部的输出，确认由所述频率分析部运算出 的所述特定频率的电流脉动的振幅，使所述特定频率的相位在进行角度校正的同时随 时间变化，将由所述频率分析部运算出的振幅达到最小时的值作为所述角度误差的相 位估计值。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的位置检测器的角度误差校正装置，其 中，

所述角度误差估计器在针对所述电动机的速度指令值恒定的情况下进行所述角 度误差的估计。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的位置检测器的角度误差校正装置，其 中，

所述角度误差估计器在所述电动机的加速度恒定的情况下进行所述角度误差的 估计。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的位置检测器的角度误差校正装置，其 中，

所述频率分析部进行傅里叶变换、傅里叶级数展开或高速傅里叶变换。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的位置检测器的角度误差校正装置，其 中，

所述频率分析部包含仅通过所述特定频率的带通滤波器，针对所述带通滤波器的 输出电流进行振幅运算以及相位运算、或仅进行振幅运算。