[发明专利]可变磁化机控制器

权利要求书

1.一种可变磁化机控制器，包括：

磁滞控制部件，其被配置为：接收理想磁化状态信号；基于所述理想磁化状态信号来输出实际磁化状态信号以控制可变磁化机；以及根据所述理想磁化状态信号与所述实际磁化状态信号之间的误差值来修改所述实际磁化状态信号；其中

所述磁滞控制部件包括采样和保持部件，所述采样和保持部件被配置为输出所述实际磁化状态信号并根据所述误差值来修改所述实际磁化状态信号。

2.根据权利要求1所述的可变磁化机控制器，其中

所述磁滞控制部件包括比例-积分补偿器，所述比例-积分补偿器被配置为接收表示所述误差值的误差信号并从所述误差信号中去除稳态误差，从而使得所述磁滞控制部件根据从其中已去除所述稳态误差的所述误差值来修改所述实际磁化状态信号。

3.根据权利要求2所述的可变磁化机控制器，其中

所述补偿器被配置为根据包括所述可变磁化机和所述可变磁化机控制器的车辆的行驶模式来改变补偿特性，所述补偿器被配置为基于所述补偿特性来去除所述稳态误差信号。

4.根据权利要求3所述的可变磁化机控制器，还包括：

位置确定装置，其被配置为确定所述车辆的位置，基于所述位置确定所述车辆的行驶模式。

5.根据权利要求4所述的可变磁化机控制器，其中

所述位置确定装置包括全球定位系统装置。

6.根据权利要求3所述的可变磁化机控制器，还包括：

驱动模式选择装置，其被配置为选择所述车辆的驱动模式，基于所述驱动模式确定所述车辆的行驶模式。

7.根据权利要求3所述的可变磁化机控制器，还包括：

行驶历史记录装置，其被配置为记录所述车辆在一段时间内的行驶历史，以基于所述行驶历史来确定所述车辆的行驶模式。

8.根据权利要求7所述的可变磁化机控制器，还包括：

被配置为对表示所述行驶历史的数据执行快速傅里叶变换的部件。

9.根据权利要求1所述的可变磁化机控制器，其中

所述磁滞控制部件还被配置为与所述实际磁化状态信号同步地输出脉冲信号，以使得根据所述脉冲信号进一步控制所述可变磁化机。

10.根据权利要求1所述的可变磁化机控制器，还包括：

信号修改部件，其被配置为在将所述理想磁化状态信号输入到所述采样和保持电路之前修改所述理想磁化状态信号。

11.根据权利要求10所述的可变磁化机控制器，其中

所述信号修改部件包括被配置为修改所述理想磁化状态信号的比例加微分补偿器。