[发明专利]机床的进给轴装置

说明书

技术领域

本发明涉及机床的进给轴装置。

背景技术

在由旋转刀具加工工件的机床中，存在因加工即旋转刀具的刀尖切削工件而产生颤振的情况。一般地在难切削材料的加工中，此颤振的产生频度高。颤振使工件的加工精度恶化。颤振，起因于由在机床的进给装置上使用的减速机的齿轮的齿隙产生的传递系统的刚性的不足。

为了抑制颤振，必须变更刀具的旋转速度、进给速度等切削条件。此方法通常伴随加工效率的下降。因此，为了不用变更加工条件地防止颤振，在专利文献1中，公开了一种旋转进给轴装置，该旋转进给轴装置将两个伺服马达的驱动力由两个系统的齿轮列并列地驱动一个进给轴。在专利文献1的发明中，在由对工件加工中的机床的振动进行检测的检测组件检测出振动时，以增大旋转进给轴装置的两个系统的齿轮列的各个啮合的齿部表面间的压力的方式控制两个伺服马达。

另外，在专利文献2中，作为齿隙的除去技术，公开了一种产业用机器人的驱动装置，该产业用机器人的驱动装置具有由两个减速机支承的机械手臂。在专利文献2的发明中，将两个减速机的一方的输入轴与另一方的减速机的输入轴连结来除去驱动装置的齿隙。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2012－51083号公报

专利文献2:日本特开平8－011079号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1的旋转进给轴装置，并列地设置了两个伺服马达和和两个系统的齿轮列，旋转进给轴装置变得复杂，另外其控制也变得复杂。

在专利文献2的驱动装置中，为了除去齿隙，增大两个减速机的啮合的齿部表面间的压力，不能进行调节。如果将其应用于机床的进给装置，则重切削时、由大直径刀具进行的加工时的动力传递系统的刚性上升，但产生发热变大的问题。在轻切削时、在进给轴的快速进给时，想使齿部表面间的压力降低而减小发热，但不能进行其调节。另外，在与难以产生颤振的条件对应的情况下，因为为了抑制发热而降低进给速度地进行加工，所以使机床本来具有的性能降低。

本发明将解决这样的现有技术的问题作为技术课题，其目的在于提供一种与加工状况相应地将减速机的刚性做成了可变的机床的进给轴装置。

为了解决课题的手段

为了达到上述的目的，根据本发明，提供一种机床的进给轴装置，其特征在于，具备第一和第二行星型的减速机，该第一和第二行星型的减速机由相互可旋转地配置的内周要素、外周要素及配设在两者之间的中间要素构成，并以将该三个要素之一作为固定部，剩余两个要素的一方成为输入部，另一方成为输出部的方式进行了组合，

将上述第一减速机的做成了输入部的要素和上述第二减速机的做成了输入部的要素与一个驱动源连结，

将上述第一减速机的做成了输出部的要素和上述第二减速机的做成了输出部的要素连结作为一个输出部，

设置了向上述第一减速机的固定部和上述第二减速机的固定部的至少一方的固定部可变地赋予旋转力矩的动作执行器。

发明的效果

根据本发明，由于从动作执行器向第一和第二减速机的固定部的至少一方的固定部可变地赋予旋转力矩，所以在重切削时，通过增大旋转力矩，能提高第一和第二减速机的刚性，另外，能提高由两个减速机的啮合的齿部表面间的摩擦产生的振动衰减能，抑制颤振。在轻切削、快速进给时，通过降低对上述一方的固定部赋予的旋转力矩，使两个减速机的啮合的齿部表面间的摩擦降低，减小发热。进而，能使冷却液向减速机的外周环流通，防止减速机的烧结。

附图说明

图1是表示将本发明的进给轴装置适用于使机床的主轴头倾斜转动的A轴进给装置的例的剖视图。

图2是图1所示的机床的进给轴装置的要部放大剖视图。

图3是表示具有本发明的进给轴装置的机床的一例的侧视图。

具体实施方式

为了实施发明的方式

下面，参照图1～图3对本发明的进给轴的控制装置及机床的实施方式进行说明。

首先，参照图3，说明具有本发明的进给轴装置的机床的一例。

在图3中，机床100是主轴头倾斜型的5轴控制机床，具备成为被固定在工厂的地板面上的基台的底座102，在该底座102上，在Z轴方向(在图3中为左右方向)可水平移动地安装了立柱104。在底座102的上面中，在立柱104的前方，在X轴方向(在图3中为与纸面垂直的方向)可水平移动地安装了工作台106，在工作台106上经角铁108安装工件W。