[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及在井道中设置有例如IC标签等用于检测轿厢位置的被检测体的电梯装置。

背景技术

在以往的电梯的末端楼层强制减速装置中，在井道的末端部设置有具有多个动作点的长尺寸的凸轮。在轿厢设有将被凸轮操作的位置检测开关。位置检测开关具有与凸轮的动作点对应的多个接点。并且，在由位置检测开关检测出动作点时，设定与动作点对应的超速监视等级(例如，参照专利文献1)。

此外，在以往的电梯的控制装置中，在井道内沿上下方向相互隔开间隔地设置有在轿厢通过时动作的多个开关。在轿厢设有操作开关的凸轮(例如，参照专利文献2)。

另外，在以往的电梯的轿厢位置检测系统中，在井道内设置有发送固有信息的多个IC标签。在轿厢安装有以不接触IC标签的方式取得IC标签的固有信息的接收器。位置估计单元根据利用接收器取得的固有信息、和与轿厢的移动量或者位置有关的其它位置信息来估计轿厢的位置(例如，参照专利文献3)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11－246141号公报

专利文献2：日本特开昭64－43481号公报

专利文献3：日本特开2006－273541号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1示出的以往的末端楼层强制减速装置中，需要制作长尺寸而且高精度的凸轮，因而制作费用升高。并且，需要将凸轮设置在准确的位置，因而安装作业花费工时。

另外，在专利文献2示出的以往的电梯的控制装置中，虽然不需要制作长尺寸的凸轮，但是在适用于轿厢高速行进的电梯的情况下，凸轮对开关的冲击声音增大，因而该冲击声音的对策需要较高的费用。并且，也需要针对突然冲击导致的开关故障的对策。

另外，在专利文献3示出的以往的轿厢位置检测系统中，不需要制作长尺寸的凸轮，而且也不会产生冲击声音的问题。但是，在使位置估计单元预先学习从作为基准位置的末端楼层到IC标签的距离时，如果错误地检测了末端楼层的位置，则将导致也错误地存储了从末端楼层到IC标签的距离。因此，在以后的轿厢的行进时，存在将从轿厢到末端楼层的距离判断得大于实际距离而滞后检测出轿厢对末端楼层的接近的担忧，用于防止该情况的对策需要较高的费用。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够利用简单的结构检测轿厢位置且能够提高轿厢位置检测的可靠性的电梯装置。

用于解决问题的手段

本发明的电梯装置具有：轿厢，其在井道内升降；基准位置开关，其检测轿厢位于井道的末端附近的基准位置的情况；至少一个被检测体，其设置在井道内；被检测体检测器，其设于轿厢，当轿厢在被检测体的设置位置通过时检出被检测体；移动量检测器，其输出与轿厢的移动量对应的信号；以及轿厢位置检测部，其检测轿厢在井道内的位置，基准位置开关是由于轿厢移动到基准位置而开路的常闭开关，轿厢位置检测部将通过预先实施的学习运转从被检测体检测器检测出被检测体起到基准位置开关检测出轿厢为止的轿厢的移动量作为被检测体的检出位置信息进行存储，在学习运转完成后，根据来自被检测体检测器的信息、所存储的检出位置信息和来自移动量检测器的信息，检测轿厢的位置。

发明效果

本发明的电梯装置采用由于轿厢移动到井道的末端附近的基准位置而开路的常闭开关作为基准位置开关，轿厢位置检测部通过预先实施的学习运转，将从被检测体检测器检测出被检测体起到基准位置开关检测出轿厢为止的轿厢移动量作为被检测体的检出位置信息进行存储，因而能够利用简单的结构检测轿厢位置，能够提高轿厢位置检测的可靠性。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示出图1的安全监视装置中设定的超速行进监视基准的曲线图。

图3是示出图1的安全监视装置的动作的流程图。

图4是示出图3的步骤7的具体动作的流程图。

图5是示出图3的步骤9的具体动作的前半部分的流程图。

图6是示出图3的步骤9的具体动作的后半部分的流程图。

图7是示出本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。

图8是示出图7的安全监视装置中设定的超速行进监视基准的曲线图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1