[发明专利]通过控制进入电梯来减缓绳索摇摆

说明书

背景

在给定的电梯系统或环境中，可在电梯的一个或多个绳索(例如，补偿绳索或提升 绳索)中诱发横向运动。横向运动可至少部分地因电梯系统所在的建筑物的摇摆或移动引 起。例如，大阵风、地震等可引起高层建筑摇摆，这又可能会引起电梯及其相关联的绳索摇 摆。

可期望限制或最小化这些电梯绳索摇摆条件。例如，绳索摇摆可使绳索撞击井道 的壁，这可使绳索劣化。摇摆的绳索在接触到物体时可产生响亮声音，这可吓坏电梯乘客。 绳索振动可耦合到电梯轿厢中。在一些情况下，绳索摇摆可引起绳索的缠绕，这可能导致电 梯及其相关联的组件的后续损坏。

概述

实施方案涉及一种方法，其包括：检测容纳多舱室电梯系统的建筑物的运动；由处 理装置来确定建筑物的所检测的运动大于阈值，和基于确定建筑物的所检测的运动大于阈 值来控制进入电梯系统的至少一个舱室，使得仍启用至少一个舱室来穿行电梯系统的井 道。

实施方案涉及一种设备，其包括：至少一个处理器；和存储器，该存储器具有存储 在其上的指令，当由至少一个处理器执行时，该指令使设备：确定容纳多舱室电梯系统的建 筑物的所检测的运动大于阈值，并且基于确定建筑物的所检测的运动大于阈值来控制进入 电梯系统的至少一个舱室，使得仍启用至少一个舱室来穿行电梯系统的井道。

实施方案涉及一种多舱室电梯系统，其包括：控制器，其包括处理器，该处理器被 构造为通过以下方式最小化绳索摇摆：接收指示容纳电梯系统的建筑物的运动的数据，确 定建筑物的所检测的运动大于阈值，和基于确定建筑物的所检测的运动大于阈值来控制进 入电梯系统的至少一个舱室，使得仍启用至少一个舱室来穿行电梯系统的井道。

下面描述另外的实施方案。

附图简述

本公开通过实施例的方式示出且不限于附图(其中相同的参考数字指示相同的元 件)。

图1示出根据本公开的一个或多个实施方案的示例性电梯系统；

图2示出根据本公开的一个或多个实施方案的示例性方法的流程图。

详述

应指出，在下面的描述和附图中陈述了元件之间的各种连接(其内容通过参考的 方式包括在本公开中)。应指出，除非以其它方式指定，否则这些连接一般可以是直接或间 接的，且本说明书不旨在这方面限制。在这方面，实体之间的耦接可指直接连接或间接连 接。

描述了用于检测建筑物摇摆条件的发生或存在的设备、系统和方法的示例性实施 方案。电梯服务可基于(例如，响应于)容纳电梯的建筑物是否摇摆或者摇摆到什么程度或 范围来控制。

在一些实施方案中，控制电梯绳索的摇摆量的方式是调整绳索的张力，以便转移 其固有谐振远离建筑物摇摆的谐振。本公开的实施方案以控制系统的形式使用该原理，控 制系统感应建筑物摇摆并反应性作出关于轿厢装载和服务以缓减绳索摇摆的决定。

图1示出根据一个或多个实施方案的示例性电梯系统100的框图。在下面结合电梯 系统100所示出和描述的各个组件和装置的组织和布置是说明性的。在一些实施方案中，组 件或装置可以不同于图1中所示的方式或序列布置。在一些实施方案中，装置或组件中的一 个或多个可以是可选的。在一些实施方案中，可包括未示出的一个或多个附加组件或装置。

系统100可包括一个或多个电梯轿厢102，该电梯轿厢可用于沿电梯井或井道104 向上或向下传送例如人或物品。在图1中所示的说明性实施方案中，系统100包括两个电梯 轿厢(表示为102a和102b)。这样的构造可被称为双舱室电梯，这表示可包括任何数量的电 梯轿厢102的更一般的多舱室电梯构造的特定实例。

一个或多个电梯轿厢102可潜在地经由一个或多个提升绳索或缆索108耦接到机 器106。如本领域的技术人员所已知，机器106可与一个或多个电机、滑轮、齿轮箱和/或绳轮 相关联以促进系统100内的电梯轿厢102的移动或提升。

在一些实施方案中，机器106可耦接到一个或多个配重110。配重110可用于平衡与 一个或多个电梯轿厢102相关联的重量。