[发明专利]异物处理系统及利用该系统的异物处理方法

说明书

本发明涉及一种异物处理系统，该系统包括：清扫机器人，被投入到特定区域，且通过沉降或行驶来清除特定区域的异物或包含异物的混合流体；异物处理装置，通过离心分离或沉降分离来处理从特定区域排出的所述混合流体；异物输送管路，配置在所述清扫机器人与所述异物处理装置之间，并且将从所述清扫机器人流入的所述混合流体供给至所述异物处理装置；以及处理流体输送管路，其连接在所述特定区域与所述异物处理装置之间，并且将在所述异物处理装置清除异物的处理流体供给至特定区域。

技术领域

本发明涉及一种能够迅速清除堆积在构造物内部等特定区域的污泥(sludge)等异物的同时进行净化的异物处理系统及利用该系统的异物处理方法。

背景技术

加热的设备或产品等比较多的钢铁厂为了冷却炼铁设备、钢铁产品等而使用大量的冷却水。为处理所述冷却水，必须具备水箱，且根据使用用途，在所述冷却水中会流入物理性异物、化学性异物等。

若包含这种异物的用水在水箱内滞留的时间长，则异物会沉淀并形成污泥。如果不清除所述污泥而继续使用，不仅导致水箱设备本身破损，使用冷却水的炼铁设备和装置的故障发生概率也会增高。总而言之，需要清除沉淀在水箱内的污泥。

为清除这些污泥，过去将水箱内的用水全部排出后，作业人员直接进入水箱内部，通过泵装置等来实施污泥清除作业，或者，利用设置在水箱设备的起重机等装置来收集沉淀在水箱下部的污泥，然后排出到水箱外部。

在这种情况下，将暂停使用所述水箱的工序，这会导致炼铁工序的生产率降低。而且，在这样排出的污泥中所包含的用水大部分无法正常分离而直接被排出掉，导致资源回收率降低。

为解决上述问题而提出的一种方法是，制造清扫机器人，在不清除水箱内的水的状态下，清扫机器人进入到水箱内部并清扫污泥的方法。该方法的优点在于，在工厂正常运行的状态下也能够进行清扫。而且，在一年内可以清扫好几次，而不是只清扫一两次，因此不存在一次要清扫大量的污泥的情况，从而能够提高作业效率。

但是，目前使用的清扫机器人是根据附着在其两侧的履带(caterpillar)的动力来行驶的。为提高机器人的抓地力而利用履带行驶方式，但从钢铁厂内部的水箱的特点来看，有时一般的履带埋在黏土形态的污泥中而会发生无法行驶的情况。即，由于机器人的履带是被埋在污泥层内的状态下进行旋转，因此，轮子像被悬空一样会产生空转的现象。当履带空转时，清扫机器人无法在水箱内行驶。

因此，需要开发一种如下的清扫机器人：该机器人能够清除履带下侧的污泥，以使履带与水箱构造物的地面接触，使得履带不空转，而且，无论污泥的状态如何，该机器人均能够进行清除，从而在水箱内部能够更有效地进行清扫。并且，还需要异物处理装置，其能够很好地分离通过清扫机器人从水箱内部排出的污泥中所包含的用水，从而提高资源回收率。

而且，所述清扫机器人和异物处理装置不需要由作业人员进行手工操作，而是根据不同的情况被自动控制，从而能够减少作业人员的工作负荷。

与此相关的现有技术有公开号第10-2012-0080484号、公开号第10-2003-0043275号等。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明是为了解决上述现有技术中存在的问题而提出的，其目的在于提供一种装置及方法，该装置及方法能够将清扫机器人稳定地放置在被堆积在构造物内部等特定区域的污泥等的异物层，并且在短时间内确定清扫区域的结构或形状、障碍物等而以最佳的移动迅速清除异物，与此同时通过离心分离或沉降分离等方式来净化被清除的异物，并回收处理流体。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种如下所述的异物处理装置及利用该装置的异物处理方法。