[发明专利]切割刀具和加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及一边仿形工件的一部分一边进行去毛刺加工等的切割刀具和加工装 置。

背景技术

以往，作为用于进行工件的去毛刺等的切割刀具和加工装置，公知有一边仿形工 件的一部分一边进行加工的技术(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4231895号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，近年来，出现了FRP、CFRP、GFRP等将纤维放入塑料中来提高强度的 复合材料，且广泛用于各种工业制品。在使用这种复合材料的树脂制品中，在材料的 特性方面，容易产生切削工具的碎裂、缺损、磨损等损伤，并且导致切割刀具等工具 的寿命缩短。

因此，需要使用损伤更少的昂贵的工具，或者采用特别的加工方法，这会导致加 工装置的成本增大。

本发明的目的在于消除上述的以往技术所具有的课题，提供一种切割刀具和加工 装置，即使不使用昂贵的切割刀具或者采用特别的加工方法，也能够进行例如FRP 等复合材料的加工。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的切割刀具的特征在于一体地具有：与工件对应的仿 形部；和刀尖位于所述仿形部的附近且楔角为15～120°的切削刃部。

根据该结构，通过使楔角比以往大，能够在不引起切削刃部的碎裂等损伤的情况 下对例如作为难削材料的FRP、CFRP、GFRP等复合材料进行加工。

因此，可以无需为了延长寿命而使用昂贵的切割刀具或者采用特别的加工方法， 能够抑制加工装置的成本增加。并且，通过设置仿形部而能够抑制切削刃部相对于工 件的切入。

在上述结构中，所述切削刃部的刀尖可以位于所述仿形部的后方。根据该结构， 即使工件产生变形，也能够进一步抑制切削刃部向工件切入。

并且，在上述结构中，所述切削刃部的刀尖也可以位于所述仿形部的前方。根据 该结构，能够将形成刀尖的面作为仿形部，因此能够使切割刀具形成为简单的形状， 能够抑制成本。

并且，在上述结构中，切割刀具主体可以是平板状。根据该结构，通过使切割刀 具主体为平板状而能够在加工中容易地使切割刀具主体追随工件，能够提高加工性。

并且，本发明的加工装置是在机器人上经由施力机构设置切割刀具而成的装置， 其特征在于，所述切割刀具一体地具有：与工件对应的仿形部；和刀尖位于所述仿形 部的附近且楔角为15°～120°的切削刃部。

根据上述结构，通过使加工装置所具有的切削刃部的楔角比以往大，由此能够在 不引起切削刃部的碎裂等损伤的情况下对例如作为难削材料的FRP、CFRP、GFRP 等复合材料进行加工。因此，可以无需为了延长寿命而使用昂贵的切割刀具或者采用 特别的加工方法，能够抑制加工装置的成本增加。并且，通过设置仿形部而能够抑制 切削刃部相对于工件的切入。

发明效果

根据本发明，通过使楔角比以往大，能够在不引起切削刃部的碎裂等损伤的情况 下对例如作为难削材料的FRP、CFRP、GFRP等复合材料进行加工。

因此，可以无需为了延长寿命而使用昂贵的切割刀具或者采用特别的加工方法， 能够抑制加工装置的成本增加。并且，通过设置仿形部而能够抑制切削刃部相对于工 件的切入。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的加工装置的说明图。

图2是示出加工装置的臂末端部的放大说明图。

图3是示出切割刀具及其安装部分的俯视图。

图4是示出去毛刺动作时的切割刀具及其安装部分的放大立体图。

图5是示出切割刀具的末端部分的剖视图。

图6是示出第1实施方式的切割刀具的其他的使用方式的剖视图。

图7是示出本发明的第2实施方式的切割刀具的末端部分的剖视图。

图8是示出本发明的第3实施方式的切割刀具的末端部分的剖视图。

图9是示出本发明的第4实施方式的切割刀具的末端部分的剖视图。

图10是示出本发明的第5实施方式的切割刀具的末端部分的剖视图。

图11是示出本发明的第6实施方式的切割刀具的末端部分的剖视图。

具体实施方式