[发明专利]距离测量装置以及距离测量方法

权利要求书

1.一种距离测量装置，其特征在于，具有：

收发单元，其在距离测量装置和通信装置之间的距离测量处理中，向由所述距离测量装置以及所述通信装置构成的网络系统的所述通信装置发送命令，从所述通信装置接收针对所述命令的应答、即响应；以及

距离测量控制单元，其在开始所述距离测量处理时，对所述收发单元作出发送所述命令的指示，对从发送所述命令起直至接收所述响应为止的时间进行测量，根据测量时间而对所述距离测量装置和所述通信装置之间的距离进行计算，

所述距离测量控制单元在所计算出的所述距离比规定的值小的情况下，在重复执行所述距离测量处理前决定从所述命令的发送起直至所述距离的计算为止的距离测量处理的重复次数，在所计算出的所述距离比规定的所述值大的情况下，结束所述距离测量处理。

2.根据权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，

所述距离测量控制单元在所述距离测量装置启动后、与所述通信装置之间开始数据通信前，实施在与所述通信装置之间开始数据通信后要通过将数据通信中断来实现的、从所述命令的发送起直至所述距离的计算为止的距离测量处理。

3.根据权利要求1或2所述的距离测量装置，其特征在于，

所述距离测量控制单元在多次实施所述距离测量处理的情况下，将多次所述距离测量处理分割为大于或等于2个距离测量处理期间而实施。

4.根据权利要求3所述的距离测量装置，其特征在于，

所述网络系统周期性地实施通信，

所述距离测量控制单元基于所述网络系统的周期性通信的周期时间而决定各距离测量处理期间的长度。

5.一种距离测量方法，其是与通信装置一起构成网络系统的距离测量装置的距离测量方法，

该距离测量方法的特征在于，包含：

命令发送步骤，在开始距离测量处理时，向所述通信装置发送命令；

响应接收步骤，从所述通信装置接收针对所述命令的应答、即响应；

测量步骤，对从发送所述命令起直至接收所述响应为止的时间进行测量；

距离测量步骤，基于所述测量步骤中的测量时间，对所述距离测量装置和所述通信装置之间的距离进行计算；以及

重复次数决定步骤，在所计算出的所述距离比规定的值小的情况下，在重复执行所述距离测量处理前决定从所述命令发送步骤起直至所述距离测量步骤为止的距离测量处理的重复次数，在所计算出的所述距离比规定的所述值大的情况下，结束所述距离测量处理。

6.根据权利要求5所述的距离测量方法，其特征在于，

在所述距离测量装置启动后、与所述通信装置之间开始数据通信前，实施在与所述通信装置之间开始数据通信后要通过将数据通信中断来实现的、从所述命令发送步骤起直至所述距离测量步骤为止的距离测量处理。

7.根据权利要求5或6所述的距离测量方法，其特征在于，

在多次实施所述距离测量处理的情况下，将多次所述距离测量处理分割为大于或等于2个距离测量处理期间而实施。

8.根据权利要求7所述的距离测量方法，其特征在于，

所述网络系统周期性地实施通信，

基于所述网络系统的周期性通信的周期时间而决定各距离测量处理期间的长度。