[发明专利]工件就位检测装置及工件就位检测装置的调整方法

权利要求书

1.一种工件就位检测装置，其特征在于，

具备：检测孔，为了从把持工件的卡盘的工件就位面排出空气而 形成；

检测用流路，对以预定的压力供给空气的空气供给源与所述检测 孔进行连接；

压力开关，对形成于所述检测用流路的节流部的二次侧压力进行 检测；及

压力调整器，对所述二次侧压力进行调整，

在所述检测用流路上形成有在所述节流部的二次侧形成分支的调 整用流路，

在所述调整流路的任意位置设有开闭阀，在所述调整流路的前端 部一体地形成有调整用块，所述调整用块具备与调整用量规抵靠的调 整面，

在所述调整用块上以调整孔的开口部位于所述调整面的方式形成 所述调整孔，所述调整孔具有与所述检测孔相同的尺寸且与所述调整 用流路连通。

2.根据权利要求1所述的工件就位检测装置，其特征在于，

所述卡盘配置于加工机主体内，所述加工机主体具备对所把持的 工件进行加工的加工用具，

所述调整用块配置于所述加工机主体的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的工件就位检测装置，其特征在于，

所述调整用流路由具有挠性的管部件形成，所述调整用块能够配 置于任意位置。

4.根据权利要求3所述的工件就位检测装置，其特征在于，

所述检测用流路及所述调整用流路从形成分支的位置直至所述检 测孔及所述调整孔由原材料相同的管部件形成，而且两管部件以相同 的尺寸形成。

5.一种工件就位检测装置的调整方法，

所述工件就位检测装置具备：

检测孔，为了从把持工件的卡盘的工件就位面排出空气而形成；

检测用流路，对以预定的压力供给空气的空气供给源与所述检测 孔进行连接；

压力开关，对形成于所述检测用流路的节流部的二次侧压力进行 检测；及

压力调整器，对所述二次侧压力进行调整，

在所述检测用流路上形成有在所述节流部的二次侧形成分支的调 整用流路，

在所述调整流路的任意位置设有开闭阀，在所述调整流路的前端 部一体地形成有调整用块，所述调整用块具备与调整用量规抵靠的调 整面，

在所述调整用块上以调整孔的开口部位于所述调整面的方式形成 所述调整孔，所述调整孔具有与所述检测孔相同的尺寸且与所述调整 用流路连通，

所述工件就位检测装置的调整方法的特征在于包括如下步骤：

以将具有平坦的贴靠面的假想工件贴靠于所述工件就位面而堵住 所述检测孔的方式使所述卡盘把持该假想工件，

将形成有使来自所述调整孔的空气排出的调整槽的、带槽的所述 调整用量规抵靠于所述调节面，

对所述压力调整器进行操作，以使根据所述调整用量规的调整槽 的大小而变化的所述二次侧压力对应预定的设定值。

6.根据权利要求5所述的工件就位检测装置的调整方法，其特征 在于还包括如下步骤，

在将形成有使来自所述检测孔的空气排出的调整槽的、带槽的卡 盘调整用量规抵靠于所述就位面，并对所述压力调整器进行操作以使 根据所述卡盘用调整量规的调整槽的大小而变化的所述二次侧压力对 应预定的设定值的情况下，

所述调整用量规使用形成有与所述卡盘用调整量规的调整槽相同 尺寸的调整槽的调整用量规，对所述压力调整器进行操作以使所述二 次侧压力成为与使用所述卡盘用调整量规进行调整时相同的值的设定 值。