[发明专利]掌控输入装置

权利要求书

1.一种掌控输入装置，包括壳体，所述壳体内部设置有用于与终端设备通信的接口芯片，其特征在于，所述壳体内部还设置有：

第一z轴信号采集器，用于感测第一作用力，并生成包含表示所述第一作用力的大小的第一压力值和用于标识所述第一z轴信号采集器的第一标识的第一z轴信号；

第二z轴信号采集器，用于感测第二作用力，并生成包含表示所述第二作用力的大小的第二压力值和用于标识所述第二z轴信号采集器的第二标识的第二z轴信号；以及

z轴信号处理器，与所述第一z轴信号采集器、所述第二z轴信号采集器以及所述接口芯片连接，所述z轴信号处理器用于从接收到的所述第一z轴信号中提取出所述第一压力值，从接收到的所述第二z轴信号中提取出所述第二压力值，根据所述第一压力值、所述第二压力值和采样周期来计算用于控制终端设备的界面空间中的被控对象在z轴方向的z轴位移变化值，并将所述z轴位移变化值通过所述接口芯片发送至所述终端设备，

其中，所述z轴方向为所述被控对象在界面空间的垂直方向。

2.根据权利要求1所述的掌控输入装置，其特征在于，所述z轴信号处理器包括计算模块，所述计算模块通过下述公式计算所述z轴位移变化值，

Δz＝F₁*l₁*T₁-F₂*l₂*T₂

其中，Δz表示所述z轴位移变化值，F₁表示所述第一压力值，F₂表示所述第二压力值，l₁表示z轴正方向公式系数，l₂表示z轴负方向公式系数，T₁表示所述第一z轴信号的采样周期，T₂表示所述第二z轴信号的采样周期，T₁和T₂均由所述z轴信号处理器设定。

3.根据权利要求1所述的掌控输入装置，其特征在于，所述z轴信号处理器包括计算模块，所述计算模块通过下述公式计算所述z轴位移变化值，

其中，Δz表示z轴位移变化值，F₁表示所述第一压力值，F₂表示所述第二压力值，l₁表示z轴正方向公式系数，l₂表示z轴负方向公式系数，V₁表示所述终端设备的界面空间中的被控对象沿z轴正方向的移动速度，V₂表示所述被控对象沿z轴负方向的移动速度，且V₁＝V₁'+F₁*l₁*T₁，V₂＝V₂'+F₂*l₂*T₂，V₁'表示上一次计算出的所述被控对象沿z轴正方向的移动速度，V₂'表示上一次计算出的所述被控对象沿z轴负方向的移动速度；T₁表示所述第一z轴信号的采样周期，T₂表示所述第二z轴信号的采样周期，T₁和T₂均由所述z轴信号处理器设定。

4.根据权利要求3所述的掌控输入装置，其特征在于，所述z轴信号处理器还包括存储模块，用于存储每次计算出的所述被控对象沿所述z轴正方向的移动速度以及沿所述z轴负方向的移动速度。

5.根据权利要求4所述的掌控输入装置，其特征在于，所述存储模块还存储有压力阈值F_ψ；

所述z轴信号处理器还包括判断模块，所述判断模块用于分别判断所述第一压力值F₁和所述第二压力值F₂是否不小于所述压力阈值F_ψ；

则所述计算模块在所述判断模块判断为所述第一压力值F₁和所述第二压力值F₂不小于所述压力阈值F_ψ时，计算所述z轴位移变化值。