[发明专利]用于引导器械的系统和设备

权利要求书

1.一种用于引导器械的设备，所述设备包括:

主体；

用于夹持器械的夹持构件，所述夹持构件耦合到所述主体；以及

一个或更多个致动构件，所述致动构件被配置为将所述夹持构件的运动实现为限制在与相对于所述主体水平的平面平行的单个平面内的一个或更多个平移运动，以使得被限制的所述夹持构件的所述平移运动能够在与所述一个或更多个平移运动相同的方向上移动器械，以致提供器械在垂直于与相对于所述主体水平的平面平行的所述平面的一个或更多个平面中的旋转运动，所述旋转运动围绕所述设备外部的枢轴点。

2.如权利要求l所述的设备，其中每个致动构件被提供用于实现所述夹持构件沿着与相对于所述主体水平的平面平行的所述平面内的相应轴的平移运动。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述一个或更多个致动构件包括旋转螺纹构件，所述旋转螺纹构件用于通过所述旋转螺纹构件的旋转运动用手实现所述夹持构件的所述一个或更多个平移运动。

4.如权利要求1至3中的任何一个所述的设备，还包括耦合到所述主体的可延伸构件，所述可延伸构件能够使所述夹持构件的位置从所述主体偏离为与相对于所述主体水平的平面平行。

5.如权利要求4所述的设备，其中所述夹持构件包括被推向另一个夹紧指的至少一个夹紧指。

6.如权利要求5所述的设备，其中所述至少一个夹紧指包括用于被施加力以从所述设备松开所述器械的端部分。

7.如权利要求5或6所述的设备，还包括用于接合所述夹紧指以限制所述至少一个夹紧指的运动的锁定构件。

8.如权利要求5或6所述的设备，其中所述夹持构件被配置为与顺从装置协作，所述顺从装置能够在垂直于与相对于所述主体水平的平面平行的所述平面的所述一个或更多个平面中夹持所述器械。

9.如权利要求8所述的设备，其中所述顺从装置包括允许所述顺从装置顺从沿着两个垂直轴的运动的两个或更多个球形联接部，并且所述顺从装置还包括柱塞组件，所述柱塞组件用于限制所述器械在垂直于与相对于所述主体水平的平面平行的所述平面的所述一个或更多个平面中的运动。

10.如权利要求9所述的设备，其中所述顺从装置能够在沿着每个轴的运动中被单独地锁定，同时允许在垂直于与相对于所述主体水平的平面平行的所述平面的所述一个或更多个平面内引导所述器械。

11.如权利要求8所述的设备，其中所述顺从装置由基本上防止所述顺从装置在成像过程中的遮蔽效应的材料构成。

12.如权利要求11所述的设备，其中所述材料是从由以下材料构成的组选择的至少一个:玻璃、聚苯乙烯、聚氨醋、PVC、聚醒目迷酣(PEEK)和纸。

13.如权利要求1所述的设备，其中所述夹持构件包括可延伸轴。

14.如权利要求13所述的设备，其中所述夹持构件被配置为与顺从装置协作，所述顺从装置能够在垂直于与相对于所述主体水平的平面平行的所述平面的所述一个或更多个平面中夹持所述器械。

15.如权利要求14所述的设备，其中所述顺从装置被配置为被在所述设备的所述主体上提供的至少两个圆形壁接触，所述至少两个圆形壁允许所述顺从装置顺从沿着与相对于所述主体水平的平面平行的所述平面内的至少一个轴的运动。

16.如权利要求13至15中的任何一个所述的设备，其中所述夹持构件还包括能够致动所述可延伸轴以与所述顺从装置接合的插头，所述轴的延伸或缩回用于分别相对于所述主体松开或保持所述顺从装置。