[发明专利]牵引力控制装置

权利要求书

1.一种牵引力控制装置，其特征在于，具有：驱动力源，该驱动力源对车辆的驱动轮输出动力；

车速传感器，该车速传感器检测所述车辆的非驱动轮的车轮速度；以及

目标限制速度生成机构，其基于所述非驱动轮的车轮速度、所述驱动力源的转速以及驾驶员的油门操作量信号来判断路面状态，并根据所述车辆的目标打滑率、所述非驱动轮的车轮速度、所述驾驶员的油门操作量信号以及所述路面状态来生成车辆的目标限制速度，

在无法检测所述驱动轮的速度的速度区域中，对应于根据路面的易滑程度进行分类的控制模式，阶段性地切换由所述目标限制速度生成机构生成的目标限制速度。

2.根据权利要求1所述的牵引力控制装置，其特征在于，目标限制速度生成机构具有时间运算机构，该时间运算机构计数油门ON后经过的时间，并与该时间运算机构的输出相对应地改变目标限制速度。

3.根据权利要求2所述的牵引力控制装置，其特征在于，目标限制速度生成机构计数油门ON后经过的时间并根据车速传感器有无输出信号，按照所述非驱动轮的车轮速度发生变化前的时间逐渐缩短的顺序将路面的易滑程度至少判断为高摩擦系数路面或低摩擦系数路面，并根据分别与它们相对应的控制模式切换目标限制速度。

4.根据权利要求2所述的牵引力控制装置，其特征在于，目标限制速度生成机构按照所述非驱动轮的车轮速度发生变化前的时间逐渐缩短的顺序将路面的易滑程度分类为高摩擦系数路面、低摩擦系数路面、上坡低摩擦系数路面以及极低摩擦系数路面这4个阶段的控制模式。

5.根据权利要求3或4所述的牵引力控制装置，其特征在于，具有2个以上的阶段的目标限制速度生成机构的低摩擦系数路面的判断，与各阶段相对应地阶段性地切换目标限制速度。

6.根据权利要求3或4所述的牵引力控制装置，其特征在于，计数从判断为低摩擦系数路面后经过的时间，使目标限制速度缓慢增加。

7.根据权利要求3或4所述的牵引力控制装置，其特征在于，每前进一个判断阶段，就将目标限制速度的时间变化率设定得更小。

8.根据权利要求3或4所述的牵引力控制装置，其特征在于，陷入无法启动的状态时，关于目标限制速度，计数从判断为低摩擦系数路面后经过的时间，即使经过了规定时间非驱动侧车轮速度也不增加时，将目标限制速度复位至规定值。