[发明专利]用于将物品引导和单分到分拣机的方法

权利要求书

1.一种将物品(IT1)从到达供给传送机(FC)的物品(IT1，IT2)流引导到分拣机(SRT)的方法，该方法包括

-提供包括至少关于到达该供给传送机(I_1)的物品流的信息的多个输入参数(I_1，I_A)，

-在一个处理器(PRC)中根据一个控制算法(C_A)处理所述输入参数(I_1，I_A)，其中该控制算法(C_A)被布置为响应于所述输入参数(I_1，I_A)生成至少一个输出(O1)，以指示将一个物品(IT1)放置到何处，该控制算法在以下中的至少两个之间选择：

-第一引导装置(I1)，被布置为用于将物品运输到该分拣机(SRT)，

-在该分拣机(SRT)上的一个空的空间(E_S)，

-该供给传送机(FC)，但是在与物品被拾取的位置和/或定向相比一个不同的位置和/或定向处，以及

-一个称重单元(W1)，被布置为用于对物品(IT1)称重，以及

-根据该控制算法(C_A)的输出(O1)控制至少第一机器人(R1)，其中该第一机器人(R1)被布置为从该供给传送机拾取一个物品(IT1)，以及根据该控制算法(C_A)的输出(O1)放置该物品(IT1)。

2.根据权利要求1所述的方法，包括响应于所述多个输入参数(I_1，I_A)，从该供给传送机(FC)上可得的多个物品(IT1，IT2)中选择将要由该第一机器人(R1)拾取的一个物品(IT1)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述多个输入参数(I_1，I_A)还包括以下中的至少一个：

-关于该分拣机(SRT)上的一个空的空间(E_S)的信息，

-关于该第一引导装置(I1)上用于至少一个物品的一个空的空间的信息，

-关于第二引导装置(I2)上用于至少一个物品的一个空的空间的信息，

-关于到达该供给传送机(FC)上的一个或多个物品(IT1，IT2)的特性的信息，其中所述特性包括以下中的至少一个：形状、重量、尺寸、重心、定向、表面性质以及该物品(IT1)是否是散装中的最顶部的物品，

-指示该分拣机(SRT)上的一个空的空间(E_S)的一个位置的信息，以及

-指示该分拣机(SRT)上的一个空的空间(E_S)的速度的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中该控制算法(C_A)被布置为响应于所述输入参数(I_1，I_A)生成输出(O1)，以指示将一个物品(IT1)放置在第二引导装置(I2)上，所述第二引导装置(I2)被布置为用于将物品运输到该分拣机(SRT)且在该第一机器人(R1)的达到范围之内。

5.根据权利要求1所述的方法，其中至少该第一机器人(R1)被布置为用于对到达该供给传送机(FC)的物品(IT1，IT2)进行单分。

6.根据权利要求1所述的方法，其中该控制算法(C_A)被布置为响应于所述输入参数(I_1，I_A)生成一个输出(O1)，以指示至少该第一机器人(R1)应让一个物品(IT1)在该供给传送机(FC)上绕过而不拾取它。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括在该第一机器人(F1)的下游的一个位置处，从该供给传送机(FC)手动地拾取一个物品(IT1)，以用于将物品手动地引导到该分拣机(SRT)上或用于对该物品执行其他处理。

8.根据权利要求1所述的方法，包括提供第二机器人(R2)，该第二机器人(R2)被布置为根据来自该控制算法(C_A)的第二输出(O2)而从该供给传送机(FC)拾取一个物品(IT1)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中该控制算法(C_A)被布置为响应于该第一机器人(R1)的一个活动而生成该第二输出(O2)。