[发明专利]用于车辆到车辆通信的基于群集的资源分配

说明书

车辆到车辆(V2V)通信装置(100‑CH)管理包括该V2V通信装置(100‑CH)和其它V2V通信装置(100‑CM)中的至少一个的群集。V2V通信装置(100‑CM)确定规定群集的一个或更多个特性的群集描述，通过蜂窝网络向网络节点（200，210）指示群集描述。网络节点（200，210）接收群集描述，并且基于收到的群集描述，向群集指派用于V2V通信的资源集。网络节点（200，210）通过蜂窝网络将资源指派发送到V2V通信装置(100‑CH)。资源指派指示指派的资源集。V2V通信装置(100‑CH)接收资源指派，并且从资源集中指派资源到群集的V2V通信装置（100‑CH，100‑CM）。此外，V2V通信装置(100‑CH)向群集的至少一个另外的V2V通信装置(100‑CM)指示指派的资源。

技术领域

本发明涉及用于控制车辆到车辆通信的方法和对应装置。

背景技术

在车辆运输和交通管理中，使用智能运输系统(ITS)应用以支持驾驶员是为人所熟知的。这样，通过为驾驶员提供允许做出更明智决定的信息，能够提高交通安全。此类ITS应用可涉及在不同车辆之间传送例如协作式意识消息(CAM)形式的信息。信息可用于提供警告或指导到驾驶员，例如，以紧急车辆警告、交叉口碰撞警告、慢速车辆警告或摩托车接近指示的形式。信息可使用用于车间(V2V)通信的无线电技术传送，例如，如也称为WAVE（车辆环境中的无线接入）的IEEE 802.11p标准规定的。根据IEEE 802.11p标准，可在不同车辆形成无线自组织网络。此类自组织网络也称为车辆自组织网络(VANET)。

CAM是一般由某个车辆定期广播，以通知附近车辆有关该车辆的当前状态的信息。CAM例如可用于传送车辆的当前地理位置、速度和/或基本属性。车辆可接受来自其它车辆的CAM，并且利用在CAM中提供的信息支持其操作员，例如，通过提供警告或其它指导。

有关CAM的更多细节能够在ETSI TS 102 637-3“智能运输系统(ITS)；车辆通信；基本应用集；第2部分：协作式意识基本服务规范”(Intelligent Transport Systems(ITS); Vehicular Communications; Basic Set of Applications; Part 2:Specification of Cooperative Awareness Basic Service)中找到。此处描述了基于IEEE 802.11p规范的协作式应用的生成。用于此类CAM消息的传送的业务模型被规定成使用由大约500有效负载字节组成，重复率5-10 Hz的定期广播业务和由大约500有效负载字节组成的事件驱动广播业务。两种业务类型可同时存在。

根据IEEE 802.11P的自组织网络是基于争用的系统，其中，不同V2V通信装置为接入相同无线电信道进行竞争。相应地，存在不同V2V通信装置进行冲突接入尝试的风险。此类冲突又可导致延迟，直至V2V通信装置成功获得无线电信道的接入权。

在G.Rémy等人的IEEE Globecom Proceedings (2011)的“LTE4V2X：用于集中式VANET组织的LTE”中，提议了使用蜂窝网络将VANET组织成V2V通信装置的群集。在此情况下，蜂窝网络是基于3GPP（第三代合作伙伴项目）规定的LTE（长期演进）技术。特别地，描述了称为eNodeB (eNB)的蜂窝网络的基站可组织由群集头(CH)和群集成员(CM)形成的群集。通过蜂窝网络，eNB接收来自多个V2V通信装置的活动车数据(FCD)，并且使用此信息选择CH，并且将CM关联到群集。eNB然后通过蜂窝网络广播群集描述。群集描述指示CH的身份和CM的身份。通过接收此类群集描述，V2V通信装置知道它被指派到的群集。

在群集内，CH充当在CM与蜂窝网络之间的网关。特别地，CH聚合通过VANET的CM传送的FCD，并且通过蜂窝网络将聚合的FCD数据发送到eNB。对于群集内的VANET通信，由CM使用时分多址(TDMA)。特别地，每个CM使用从群集描述中CM的身份顺序推导的不同时隙。