[发明专利]机器人控制装置的保护电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人控制装置的保护电路。

背景技术

对于用于控制机器人的机器人控制装置，要求符合各种安全标 准。针对输入电源的过电压故障的对策也是其要求之一。

当前，作为为了符合安全标准而对电源电路实施的过电压保护 对策，采用下述方法中的任意方法，即，

(1)使用受到由第三方机构进行的安全认证的电源产品，或者

(2)使用未受到由第三方进行的安全认证的电源产品，对该电 源产品追加过电压保护功能。

在上述中，(1)的方法作为过电压保护对策的实现手段来说是 容易的，但与未受到由第三方进行的安全认证的电源产品相比，存在 购入价格大幅升高等课题。

另一方面，(2)的方法与(1)的方法相比，能够相当廉价地 实现。因此，通常情况下，大多通过实施(2)的方法而符合安全标 准。

作为过电压保护对策的实现手段，例如在下述专利文献1中示 出了一种过电压保护电路，该过电压保护电路构成为，在被错误地输 入了过大电压的情况下，浪涌吸收器以短路模式损坏，由此熔断器可 靠地熔断。

另外，在下述专利文献2中示出了一种过电压保护电路，该过 电压保护电路构成为，在输入电压大于或等于规定值的情况下，超过 齐纳二极管的齐纳电压，齐纳二极管导通，由此晶闸管成为短路状态， 过电流流过电流熔断器，该电流熔断器成为开路状态(熔断)。

专利文献1：日本特开2010-263734号公报

专利文献2：日本特开平2-179219号公报

发明内容

然而，关于过电压保护功能的追加，有时在安全认证中，对该 过电压保护功能是否正常工作、即使部件等发生故障但作为产品是否 仍能够确保安全性等非常严格地进行评价，其结果经常导致实现手段 处于过剩状态。

另外，在专利文献1及专利文献2所公开的技术中，存在下述 问题，即，在浪涌吸收器或者齐纳二极管以开路状态发生故障的情况 下，即使被输入了过电压，熔断器也不熔断。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种机器人 控制装置的保护电路，该机器人控制装置的保护电路确保足以符合安 全认证的安全性，且以简单的电路结构实现。

为了解决上述课题，实现目的，本发明的特征在于，具有电源 电压输入端子，其与外部电源连接；第一电流断开单元，其与所述电 源电压输入端子连接，在从所述电源电压输入端子输入的电流的电流 值大于预定的阈值的情况下将该电流断开；第二电流断开单元，其设 置于所述第一电流断开单元的后级，在从所述电源电压输入端子输入 的电压的电压值大于预定的阈值的情况下，将从所述第一电流断开单 元输出的电流断开；以及直流输出端子，其构成为，从所述第二电流 断开单元向所述直流输出端子输出直流电流，所述第一电流断开单元 构成为具有：电流断开元件，其设置于从所述电源电压输入端子朝向 所述直流输出端子的电流路径上；以及电阻，其将通过所述电流断开 元件后的电流导入至接地侧。

发明的效果

根据该发明，发挥下述效果，即，能够确保足以符合安全认证 的安全性，且以简单的电路结构实现。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的机器人控制装置的概略结构的图。

图2是实施方式所涉及的过电压保护电路部的框图。

图3是表示图2所示的过电压保护电路部的一个结构例的图。

具体实施方式

下面参照附图，详细说明本发明的实施方式所涉及的机器人控 制装置的保护电路。此外，本发明并不限定于下面所示的实施方式。

实施方式

图1是表示实施方式所涉及的机器人控制装置的概略结构的图。 从位于控制装置4外部的交流电源1输入交流电流，使用来自该交流 电源1的电力，通过控制装置4内的电力变换电路部10，生成用于 对作为控制装置4的负载的机器人5进行驱动的交流电流而输入至机 器人5。另一方面，从位于控制装置4外部的直流电源2及3通过电 源电压输入端子11而输入各自的直流电流，对控制装置4内的控制 电路部14的控制电路进行驱动。