[发明专利]监视装置以及控制系统

说明书

在车载网络系统(100)中，由母控制装置(10)和子控制装置(20)构成控制装置。在车载网络系统(100)中，监视装置(70)取得流过将母控制装置(10)和子控制装置(20)连接起来的车载网络(30)的、母控制装置(10)与子控制装置(20)之间的通信数据。然后，监视装置(70)根据所取得的通信数据和存储在存储装置中的诊断数据来诊断母控制装置(10)的异常。

技术领域

本发明涉及控制装置的动作的监视技术。

背景技术

在汽车的领域中，为了应对用户的安全意向，高功能化得到了发展。近年来逐渐普及的自动制动功能、预碰撞安全功能等是其中一例。另一方面，由于这样的功能是多个输入输出复杂地相关联的功能，因此，也存在由于该功能的异常、反而破坏安全性的情况。因此，在2011年11月制定了在功能上担保汽车的安全性且用于证明该情况的功能安全标准ISO26262。

作为负责汽车的各功能的控制的部件，可举出由微型计算机等构成的控制装置。为了应对上述功能安全标准，需要对控制装置也实施足够的安全措施，证明故障风险已充分降低。

在专利文献1、2中记载了控制装置的安全措施。

在专利文献1中记载了搭载控制装置和监视该控制装置的控制装置作为车辆控制用的控制装置。

在专利文献2中记载了利用应用了虚拟CPU之间的锁步技术的监视装置来监视控制装置。在专利文献2中采用了通过判定控制装置的输入输出信息的妥当性来检测控制装置的异常的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-60842号公报

专利文献2：日本特开2013-25570号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1、2所记载的措施中，存在如下的课题：在控制装置中需要控制线的连接口等安全措施用的追加结构要素。

本发明的目的在于，在不使控制装置具有追加结构要素的情况下实现控制装置的监视功能。

用于解决课题的手段

本发明的监视装置监视控制系统中的母控制装置的动作，该控制系统具有所述母控制装置以及根据所述母控制装置的控制而控制设备的子控制装置，其特征在于，具有：诊断数据存储部，其存储用于诊断所述母控制装置的动作的诊断数据；信息取得部，其取得所述母控制装置与所述子控制装置之间的通信数据；以及诊断部，其根据所述诊断数据存储部所存储的诊断数据和所述信息取得部所取得的通信数据，诊断所述母控制装置的动作。

发明效果

在本发明的监视装置中，在由母控制装置和子控制装置构成控制装置的情况下，根据母控制装置与子控制装置之间的通信数据来诊断母控制装置的异常。因此，不必在母控制装置中设置控制线的连接口等追加结构要素，就能监视母控制装置的异常。

附图说明

图1是实施方式1的车载网络系统100的结构图。

图2是实施方式1的母控制装置10的结构图。

图3是实施方式1的子控制装置20的结构图。

图4是示出实施方式1的车载网络系统100的通常动作的图。

图5是实施方式1的监视装置70的结构图。

图6是示出实施方式1的车载网络系统100的监视动作的图。

图7是实施方式2的子控制装置20的结构图。