[发明专利]机床的控制装置

说明书

机床具有绕相对于机床坐标的所有直线运动轴倾斜的第1轴线的第1旋转进给轴。机床预先设定有工作台坐标。工作台坐标具有彼此正交的假想第1直线运动轴、假想第2直线运动轴以及假想第3直线运动轴、和绕假想第1轴线的假想第1旋转进给轴。假想第3直线运动轴与沿着主轴的轴线的方向延伸的第3直线运动轴平行。假想第1直线运动轴和假想第2直线运动轴中的一方的假想直线运动轴设定于工件安装面的表面上，假想第1轴线设定成与一方的假想直线运动轴平行。运算部运算工作台坐标的假想第1旋转进给轴的坐标值，显示部显示假想第1旋转进给轴的坐标值。

技术领域

本发明涉及机床的控制装置。

背景技术

在以往的技术中，公知有使刀具相对于工件相对移动来进行切削等加工的机床。另外，在这样的机床中公知有一种数控式的机床，在该数控式的机床中，通过预定的轴的坐标等指定刀具的路径，一边使刀具相对于工件自动地移动一边进行加工。通过使工件和刀具中的至少一者移动能够变更刀具相对于工件的相对位置。作为变更刀具相对于工件的相对位置的方法，除了沿着直线运动轴使工件或刀具移动的控制之外还公知有沿着绕轴线的旋转进给轴使工件或刀具旋转的控制。

用于使刀具相对于工件相对移动的旋转进给轴的轴线，例如可以设定成与直线运动轴平行。即、可以使工件或刀具绕与直线运动轴平行的轴线旋转移动。作为旋转进给轴的轴线设定成与直线运动轴平行的机床，能够例示使工作台沿着绕与Y轴平行的轴线的B轴方向旋转的机床、使工作台沿着绕与X轴平行的轴线的A轴方向旋转的机床。

在这样的旋转进给轴的轴线设定成与直线运动轴平行的机床中，能够通过在旋转进给轴的轴线的一个端部或两个端部配置支承部件来支承工作台。不过，在支承旋转进给轴的轴线的一个端部的情况下，存在工作台的支承刚性变低这样的问题。另外，在支承旋转进给轴的轴线的两侧的端部的情况下，需要两个支承部件，存在支承工作台的装置变得大型这样的问题。于是，提出了旋转进给轴的轴线相对于直线运动轴倾斜的机床。

在日本特开昭61-79508号公报中公开了一种数控式的机床，该数控式的机床具备绕相对于水平方向倾斜45度的旋转中心轴旋转的工作台，工作台自身绕倾斜45度地与该旋转中心轴相交的另一旋转中心轴旋转。在该公报中公开了如下内容：在对工件进行倾斜加工时，倾斜旋转工作台的旋转角度位置和刀具的位置通过预定的式求出，将机床定位于该位置而进行加工。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭61-79508号公报

发明内容

发明要解决的问题

通过配置成旋转进给轴的轴线相对于直线运动轴倾斜，与旋转进给轴的轴线设定成与直线运动轴平行、在旋转进给轴的轴线的一个端部进行支承的机床相比，能够增大工作台的支承刚性。另外，与在旋转进给轴的轴线的两个端部进行支承的机床相比，能够谋求支承工作台的装置的小型化。

数控式的机床在加工工件的情况下，能够通过CAM装置等生成加工程序，基于加工程序自动地进行加工。另一方面，在数控式的机床中，也存在通过手动设定刀具相对于工件的相对位置的情况。例如存在如下情况：操作者一边观察工件和刀具一边操作直线运动轴或旋转进给轴的进给按钮、手动脉冲发生器，从而调整刀具相对于工件的相对位置。

在通过手动决定刀具相对于工件的相对位置的情况下，旋转进给轴的轴线相对于直线运动轴倾斜的机床与旋转进给轴的轴线与直线运动轴平行的机床相比较，工件的运动变复杂。即、旋转进给轴的轴线倾斜，因此，工件也以倾斜的状态旋转。对于以前一直使用旋转进给轴的轴线与直线运动轴平行的机床的操作者来说，存在无法预测使工作台旋转时工件倾斜的朝向的情况。而且，存在机床的操作者无法准确地掌握工件相对于刀具的相对位置的情况。尤其是，存在无法准确地掌握工件相对于刀具的朝向的情况。因此，存在无法容易地设定工件相对于刀具的朝向的情况。