[发明专利]线性推进系统

说明书

公开领域

本公开总体上涉及线性推进系统，并且具体地说，涉及自推进电梯系统。

公开背景

在用于有缆系统的缆绳的质量笨重并且在单个井道内需要多个电梯轿厢的各种应用(即，高层建筑物)中，自推进电梯系统(也称为无缆电梯系统)被视为有用的。存在自推进电梯系统，在所述系统中，第一井道被指定用于向上行进的电梯轿厢并且第二井道被指定用于向下行进的电梯轿厢。在井道每个端部处的中转站用来在第一井道与第二井道之间水平地移动轿厢。

需要成本有效的电梯系统。

公开概述

根据本公开的一个方面，公开了一种线性推进机器。所述线性推进机器可包括第一定子和第一动子。所述定子可包括多个齿。第一动子可邻近于第一定子并且可在沿第一定子的线性方向上移动。所述动子可包括：多个间隔开的铁磁夹层；多个槽，所述槽中的每一个邻近于所述夹层中的至少一个；多个线圈；以及多个磁体层。每个磁体层可夹在所述夹层中的两个之间并且设置在多个线圈中的一个内侧。每个线圈可设置在至少一个槽中，并且所述线圈可具有激活状态和去激活状态。每个线圈可设置成大致上垂直于永磁体层的磁通量方向，所述线圈缠绕在所述永磁体层上。齿或永磁体层可设置成与大致上垂直于第一动子上的推力方向的平面成一定角度，所述推力是由第一动子与第一定子的相互作用产生的。

在一种改进中，多个槽可以是线性推进机器相数的多倍。

在另一种改进中，多个齿中的每一个可包括偏斜的侧表面。

在又一种改进中，多个齿中的每一个具有齿宽度，并且横跨处于两个夹层之间的槽的距离是槽宽度，其中槽宽度与齿宽度大致相同。

在另一种改进中，夹层中的每一个可包括偏斜的夹层侧表面。

在另一种改进中，线性推进机器还可包括第二定子。第一动子可设置在第一定子与第二定子之间。

在另一种改进中，线性推进机器还可包括第二动子，所述第二动子可在沿第一定子的线性方向上移动。第一定子可设置在第一动子与第二动子之间。在又一种改进中，第一动子和第二动子中的每一个的磁体层可相对于第一定子成角度。在另一种改进中，线性推进机器还可包括第三动子和第四动子，所述第三动子和第四动子可在沿第一定子的线性方向上移动。第一定子可设置在第三动子与第四动子之间，并且第三动子和第四动子可从第一动子和第二动子偏移。

根据本公开的另一个方面，公开了另一种线性推进机器。所述线性推进机器可包括第一定子和第一动子。所述定子可包括多个齿，所述齿中的每一个具有磁极。第一动子可邻近于第一定子并且可在沿第一定子的线性方向上移动。第一定子的齿和第一动子可限定间隙。所述动子可包括多个间隔开的铁磁夹层、多个槽、多个线圈以及多个永磁体层。每个永磁体层可夹在所述夹层中的两个之间并且设置在多个线圈中的一个内侧。所述槽中的每一个可邻近于所述夹层中的至少一个。每个线圈可设置在至少一个槽中。所述线圈可具有激活状态和去激活状态。所述多个永磁体层可安装在动子上，以通过连续的永磁体层在沿动子的纵向方向上具有相反极性。每个线圈可设置成大致上垂直于永磁体层的磁通量方向，所述线圈缠绕在所述永磁体层上的。齿或永磁体层可设置成与大致上垂直于第一动子上的推力方向的平面成约-60°到约60°范围中的角度，所述推力是由第一动子与第一定子的相互作用产生的。

在一种改进中，每个永磁体层可具有梯形形状。

在另一种改进中，每个永磁体层可包括第一永磁体和第二永磁体。第一永磁体可设置在定子与第二磁体之间。第一永磁体可以是粘结磁体。

根据本公开的又一个方面，公开了一种电梯系统。所述电梯系统可包括井道、设置在井道内的轿厢以及线性电机。所述线性电机可包括：第一定子，所述第一定子设置在井道中并且包括多个齿；以及第一动子，所述第一动子安装在轿厢上并且邻近于所述定子。第一定子的齿中的每一个可以是磁极。第一定子可由层压铁磁材料制成。第一动子可在沿第一定子的线性方向上移动。所述动子可包括由层压铁磁材料制成的多个间隔开的夹层、多个槽、多个永磁体层以及多个线圈。所述槽中的每一个可邻近于所述夹层中的至少一个。每个永磁体层可夹在所述夹层中的两个之间。每个永磁体层可包括第一磁体和第二磁体。第一磁体可设置在第二磁体与定子之间。第一磁体可以是粘结磁体。第二磁体可以是烧结磁体。所述线圈可具有激活状态和去激活状态。每个线圈可设置在至少一个槽中并且缠绕在永磁体中的一个上。每个线圈可设置成大致上垂直于永磁体的磁通量方向，所述线圈缠绕在所述永磁体上。线性电机可以是多相电机。所述多个线圈的第一组可带有交流电，所述交流电具有与所述多个线圈的第二组不同的相。