[其他]底架导向总成

说明书

技术领域

本公开涉及移动机器，具体涉及用于移动机器的履带式底架。

背景技术

许多移动机器都具有履带式底架，随着机器行进，底架沿着地面移动。例如，许多运土机器，如推土机和挖掘机，可具有此类底架。在已知的底架设计中，很多零件都具有复杂的几何设计，这会导致相当高的制造成本。图1A-图1C提供了某些底架部件及其复杂设计的实例。

图1A示出现有技术中链节总成400的一部分，该部分作为底架的环状履带的柔性支柱。链节总成400包括装配成横向隔开的链节对的多个链节401，链节对在枢轴节403上彼此连接。每个链节401包括侧面402。此外，每个链节401包括滚轮导轨405，在操作过程中，底架的滚轮（未示出）在所述滚轮导轨405上行进。链节401的滚轮导轨405共同形成链节总成400的两个滚轮导轨407。

如图1A所示，链节401具有复杂的形状。链节401的侧面402具有包含曲线、凹槽和凸起的复杂轮廓。此外，每个链节的滚轮导轨405的中部具有宽的部分，并且在其端部具有横向偏置的较窄的部分。在每个枢轴节403上，两个相连的链节401上的滚轮导轨405的横向偏置的较窄的部分彼此相邻，并共同提供一个支承面，支承面的宽度与每个链节401的滚轮导轨405的中央部分提供的宽度大致相同。这为所述链节总成400的每个总体滚轮导轨407提供大致不变的宽度。这样确保，每个滚轮导轨407呈现出大致连续的平直的外导向表面412，滚轮的外导向凸缘能与所述外导向表面保持大致连续接合。

在滚轮导轨405的对面，链节401包括将履带板（未示出）附接到链节上的装置（provision）。每个链节包括位于其侧面402的窗口406。在每个窗口406下方，每个链节401包括孔409和螺母座408，其中所述孔409用于接收螺栓，而所述螺母座408用于接收固定螺栓用的螺母。为了将履带板固定到每个链节401上，履带板可被放置于孔409下方的链节的侧面，螺栓可被插入到履带板上的通孔中和孔409中，并且螺母可被固定在螺栓上抵靠螺母座408。

图1B和图1C示出用于底架的现有技术中的惰轮414。与链节401相类似，惰轮414也具有复杂的设计。图1B提供了所述惰轮414的透视图，并且图1C提供了通过所述惰轮414的旋转轴线的横截面。惰轮414包括轮毂416和本体418。轮毂416由中间部分焊接在一起的两部件（piece）构成。本体418是空心的，其内开设有腔体420。本体418包括侧板422和车圈424。侧板422是圆台形的圆盘，且被焊接到轮毂416上。当侧板422从轮毂416径向向外延伸时，侧板422彼此远离地延伸开来。车圈424可以是围绕腹板422的径向外部延伸的环。车圈424可被焊接到所述腹板422的径向外部。车圈424可包括中央凸缘426，所述中央凸缘426的两侧是一对胎肩428。胎肩428可被径向向内设置于所述中央凸缘426的外表面。在操作过程中，中央凸缘426可位于链节401之间，并且胎肩428可架设于链节总成400的滚轮导轨407上。

如图1A-图1C所示的复杂的几何设计具有某些益处，对一些应用尤其重要。然而，这些复杂的设计也具有一定的缺点。例如，可以证明，制造如图1A-图1C所示的部件非常昂贵。制造具有偏置的滚轮导轨405的链节401和其他复杂几何特征体可能涉及制造工艺成本很高，例如，锻造或铸造。制造复杂形状的腹板422和惰轮414的车圈424也涉及工艺成本很高，例如，锻造或其他成型工艺。所有这些高成本的制造工艺可能会不必要地增加底架的成本。所公开的实施例可以有助于解决这些问题。

发明内容

一个所公开的实施例涉及底架导向总成。总成可包括履带滚轮框架。总成也可包括连接至履带滚轮框架以相对其旋转的滚轮，滚轮具有由单一整体的母体材料制成的滚轮本体。滚轮本体可包括第一滚轮胎面，第一滚轮胎面设置于滚轮本体的第一端和滚轮本体的第二端之间。滚轮本体也可包括第二滚轮胎面，第二滚轮胎面设置于滚轮本体的第一端和第二端之间。此外，该总成可包括连接至履带滚轮框架以相对其旋转的惰轮。惰轮可包括轮毂及从轮毂径向向外延伸的本体，本体具有第一大体呈平面的侧面和与第一大体呈平面的侧面相对的第二大体呈平面的侧面。