[其他]内窥镜装置

权利要求书

1.一种内窥镜装置，其特征在于，

所述内窥镜装置具有：

插入部，其被插入到被检体中；

插入辅助机构部，其设置在所述插入部的外周，能够在第1旋转方向或作为与所述第1旋转方向相反的方向的第2旋转方向上旋转，其中，所述第1旋转方向用于使所述插入部在所述被检体内前进，所述第2旋转方向用于使所述插入部朝向所述被检体外后退；

驱动部，其产生用于使所述插入辅助机构部相对于所述插入部旋转的驱动力；

驱动轴部，其能够通过所述驱动部的驱动力而旋转，相比针对第3旋转方向的扭转刚性，作为与该第3旋转方向相反的方向的第4旋转方向的扭转刚性被设定得较高；以及

驱动机构部，其通过使所述驱动轴部在所述第4旋转方向上旋转，从而使所述插入辅助机构部在所述第1旋转方向上旋转。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，

相比所述插入辅助机构部在所述第2旋转方向上旋转而使所述插入部朝向所述被检体外后退时施加的负荷，所述插入辅助机构部在所述第1旋转方向上旋转而使所述插入部在所述被检体内前进时施加的负荷较大。