[发明专利]一种铸造装置

权利要求书

1.一种铸造装置，所述铸造装置包括，进料装置、浇铸线、机械手、置于浇铸线上的模具，所述进料装置用于盛置融化的待浇铸材料，其特征在于，所述机械手包括，基座、轨道、丝杠、能与丝杠相配合运动的丝母、用于控制丝杠和丝母配合运动的电机、机械臂，所述机械臂包括至少1个臂、至少1个轴和托架，臂与臂之间通过轴连接，所述臂能绕轴转动，所述机械臂的一端固定在丝母上，另一端是托架，所述托架用于放置待托运物品；所述机械臂、轨道和丝杠设置于基座上，固定在丝母上的机械臂在丝杠与丝母配合运动下能够沿丝杠和轨道的轴向进行移动，进料装置将融化后的待浇铸材料装入机械手上的容器内，操作人员操作所述机械手将装有待浇铸材料的容器运至浇铸线，并倒入置于浇铸线的模具中。

2.如权利要求1所述的铸造装置，其特征在于，所述机械臂可以包括2～5个臂、3～5个轴。

3.如权利要求1或2所述的铸造装置，其特征在于，所述浇铸线包括两个链条，两个链条上下水平排列，两个链条之间通过支撑杆连接，支撑杆的下端外侧安装有托板，所述浇铸线上的模具置于托板上，所述浇铸线还包括电机、传动杆和齿盘，齿盘安装于传动杆末端并与链条相啮合，所述电机用于驱动齿盘转动进而驱动链条传动，所述电机采取变频控制。

4.如权利要求3所述的铸造装置，其特征在于，所述待浇铸材料是铁水。