[发明专利]注射成型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

以往，公知有如下肘节杆式合模装置的控制方法：在受压板与合模板之间配设肘节杆机构，通过设置在上述受压板上的驱动部使上述肘节杆机构的十字头进行进退移动，从而进行模开闭及合模，其中，将使上述合模板低速移动之后减速或停止为止的负加速度控制为，小于高速移动之后减速或停止为止的负加速度(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2004-155063号公报

然而，在注射成型机中，合模装置使支撑定模的固定压板与支撑动模的可动压板对置，并且将模开闭用致动器的驱动力直接或经由肘节杆机构等驱动力传递机构传递到可动压板，使可动压板进行进退移动来进行模开闭动作。模开闭动作是为了取出成型品而在每个成型周期必须进行的动作。因此，增大模开闭动作的加速度、减速度关系到成型周期的缩短。但是，由于可动压板及驱动力传递机构具有相当大的质量，因此急剧加速或减速的动作在合模装置中产生振动及噪音。振动一般情况下会导致装置的耐久性下降。此外，停止时(动模与定模接触时)产生的残余振动还导致模具的耐久性下降，或导致成型品质的下降。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种注射成型机，能够增大模开闭动作的加速度及减速度，并且能够减少模开闭动作的振动。

根据本发明的一个方案，提供一种注射成型机，包括：驱动源；驱动部，通过上述驱动源被驱动；被驱动部，通过上述驱动源，经由上述驱动部而被驱动；修正指令生成部，对所输入的指令值进行修正而生成修正指令；以及反馈控制部，根据上述修正指令、以及来自上述驱动部或上述被驱动部的反馈值，对上述驱动部提供控制输入。

发明效果

根据本发明，能够得到一种注射成型机，能够增大模开闭动作的加速度及减速度，并且能够减少模开闭动作的振动。

附图说明

图1是表示一个实施方式的注射成型机10的闭模完成时的状态的图。

图2是表示一个实施方式的注射成型机10的开模完成时的状态的图。

图3是表示另一个实施方式的注射成型机10A的闭模完成时的状态的图。

图4是表示用于控制注射成型机10或10A的合模装置的动作等的控制器90的一例的图。

图5是表示与直动式的注射成型机10相关的动力学模型的一例的图。

图6是表示与肘节式的注射成型机10A相关的动力学模型的一例的图。

图7是表示通过控制器90实现的控制块200的一例的框图。

图8是将图7的框图简化的框图。

图9是将图8的框图简化的框图。

图10是比较例的框图。

符号说明

10、10A注射成型机

15定模

16动模

19模具装置

46电磁铁的磁芯

48电磁铁的线圈

49电磁铁

90控制器

112 固定压板

113 可动压板

130 模具装置

132 定模

133 动模

具体实施方式

以下，参照附图详细说明各实施例。在各图中，对相同或对应的结构标以相同或对应的符号并省略说明。此外，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方来进行说明。

图1是表示一个实施方式的注射成型机10的闭模完成时的状态的图。图2是表示一个实施方式的注射成型机10的开模完成时的状态的图。

在附图中，10是注射成型机，Fr是注射成型机10的框架，Gd是铺设在该框架Fr上的由2根导轨构成的引导件，11是固定压板。固定压板11可以设置在能够沿着在模开闭方向(图中为左右方向)上延伸的引导件Gd移动的位置调整基座Ba上。另外，固定压板11也可以载置在框架Fr上。

与固定压板11对置地配设有可动压板12。可动压板12固定在可动基座Bb上，可动基座Bb能够在引导件Gd上行走。由此，可动压板12能够相对于固定压板11在模开闭方向上移动。

与固定压板11隔着预定的间隔且与固定压板11平行地配设有后压板13。后压板13经由腿部13a固定在框架Fr上。