[发明专利]大蒜播种机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业播种机械，尤其是一种大蒜播种机。

背景技术

目前，大蒜种体形态具有不规则性，并且国内农艺要求单粒、直立、等距、精确播种，使大蒜机械化栽种一直难以实现，主要是用人手点播的方式进行栽种，在开沟、点播、覆士等工序上，需弯腰或蹲下进行作业，劳动强度较大、效率低；另外，人工栽种易致使种植模式多样，不利于实施机械收获。目前，制约大蒜机械化播种的关键技术问题主要体现在：（1）大蒜精确单粒取种技术；（2）大蒜栽植送种过程中鳞芽方向控制技术；（3）大蒜种体入土后的直立度控制技术。

现有的大蒜播种机例如：

中国专利申请200810015950.6公开了一种获取芽部朝上蒜瓣的方法及其装置及使用此装置的播种机，其采用将蒜瓣放入装满水的漏斗形容器里，然后将水从容器下端口排除，使用水作为翻直辅助物，利用蒜瓣芽部和根部收浮力不同，得到芽部朝上根部朝下的蒜瓣；实施此方法的装置，翻直轮固定在水箱上部，水箱前部安装有连通器，连通器通过水管与外备水箱连接；使用了此装置的大蒜播种机：取种总成和翻直装置分别安装在机架上方的后部和中部，取种总成和翻直总成通过导向槽连接；种植总成和动力及动力传输总成分别安装在机架下方的前部和后部，种植总成通过传种链条与翻直装置连接。该专利虽然能够进行大蒜鳞芽方向控制，但是实际生产中容易使大蒜种体卡住，再加上单粒取种装置取种不稳定，致使播种不均匀，漏播和重播严重，另外所采用的种植总成无法保证种体入土后的直立度。

中国农业机械化科学研究院联合研制开发的2ZDS-5型自走式大蒜播种机（即中国专利申请201110246108.5），主要解决大蒜播种机播种时自动排种、蒜瓣落下时鳞芽向上控制、播种入土时鳞芽直立控制以及下种过程中防堵和防损伤等技术问题。该机采用传统的开沟后播种的方式，只能保证下落过程中的蒜瓣鳞芽直立状态，封沟后蒜瓣鳞芽直立状态无法保证，而且蒜瓣鳞芽直立控制机构效果也不很好，经蒜农使用后，反映其入沟后直立率不高，质量不能保证，因此该机型未能进一步推广应用。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种大蒜播种机，该播种机不仅播种均匀，大蒜鳞芽方向控制稳定，且能够实现邻行错位直立播种，利于大蒜生长和实施机械收获。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种大蒜播种机，包括机架，机架上方安装单粒取种装置，机架下方安装直立下栽装置，单粒取种装置和直立下栽装置之间布置有与前述两装置相配合的大蒜鳞芽方向控制装置，传动总成为单粒取种装置、直立下栽装置和大蒜鳞芽方向控制装置提供动力；

所述单粒取种装置包括与传动总成相连的闭环式取蒜链条，取蒜链条上均匀设有若干取蒜勺，所述闭环式取蒜链条按照功能区域划分为依次为垂直取种段、一级倾斜清种段、二级倾斜清种段和护种下落段，其中垂直取种段与种箱相配合，护种下落段末端与大蒜鳞芽方向控制装置相配合；

所述大蒜鳞芽方向控制装置包括水平设置的鳞芽方向控制闭环链条，所述鳞芽方向控制闭环链条上均匀设有若干移动到相对应位置时，能够与护种下落段末端相配合的锥台型开合器，鳞芽方向控制闭环链条所在区域按照功能分依次为用于向锥台型开合器中冲水的冲水区、与护种下落段末端相配合接种区、放水区、人工辅助区和与直立下栽装置相对应的投种区；

所述直立下栽装置包括多个平行设置的曲轴状栽种轴，栽种轴上连接两个以上，且左右两半能同时打开的栽种器，曲轴状栽种轴一端固定连接在驱动连杆上，同一曲轴状栽种轴上相邻连个栽种器之间均设有一个能使栽种器左右两半同时打开的凸台圆盘，多个平行设置的凸台圆盘的中心穿过且固定于同一根驱动轴上，驱动连杆一端连接于相对于驱动轴偏心的偏心轮盘上，栽种器在偏心轮盘的作用下，运动过程中始终垂直于地面。

所述机架支撑于地轮上，通过地轮的转动为传动总成提供动力。

所述机架下部直立下栽装置后方设有位于种植行距中间的覆土器，覆土器后方设有安装于机架上的镇压器，机架左右两侧或中间设有人工座椅。

所述闭环式取蒜链条封闭啮合安装于位于同一平面上的第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮上，第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮均安装于单粒取种装置的驱动轴上，第一链轮为原动件，靠近种箱；第二链轮位于第一链轮正上方，第三链轮位于第二链轮的右上方，第四链轮位于第三链轮的右下方；位于护种下落段的闭环式取蒜链条外部设有护种槽；闭环式取蒜链条上的取蒜勺，经过垂直取种、一级倾斜清种和二级倾斜清种后，每个取蒜勺内含有一颗大蒜种体，然后在护种槽的作用下下落至锥台型开合器。