[发明专利]一种消化内窥镜手柄的操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种消化内窥镜手柄的操纵装置。

背景技术

传动的消化内窥镜手术是医生通过手动控制消化内窥镜到达指定位置，如通过手动控制胃镜或肠镜到达胃部或肠道内，然后进行相应手术操作。这种操纵方式需要人工来完成，这就要求医生必须出现在手术现场，而很多情况下，尤其是在偏远地区或者急救时，医生很难及时出现。另外，手术操作更多的是依靠医生的个人经验，因此手术操作的精确性通常会受到医生经验等因素的制约。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消化内窥镜手柄的操纵装置，通过锥齿轮传动、同步带传动以及气动方式分别实现了对消化内窥镜手柄的旋转操作、柔性末端控制和按钮的开启闭合操作，能够代替医生的人工操作，同时可以实现更精确的控制和安全保护。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种消化内窥镜手柄的操纵装置，包括旋转机构、大拨轮机构、小拨轮机构、按钮开闭转换机构和外壳，其中，所述大拨轮机构、小拨轮机构和按钮开闭转换机构设置于所述外壳内，所述外壳包括侧板、固定板和气缸固定板，旋转机构设置于所述外壳的外部并与所述外壳一端的侧板相连，消化内窥镜手柄设置于所述外壳内，且所述消化内窥镜手柄的柔性末端由所述外壳远离所述旋转机构的一端伸出；小拨轮机构包括第二电机、第二传动机构、内置套筒和小拨轮套筒，所述第二电机和内置套筒安装在所述外壳的固定板上，所述第二电机通过第二传动机构与所述内置套筒的一端相连，所述内置套筒的另一端与小拨轮套筒固接，所述小拨轮套筒与消化内窥镜手柄的小拨轮卡合；所述大拨轮机构包括第一电机、第一传动机构、套筒和大拨轮套筒，其中，所述套筒可旋转地套装在小拨轮机构的内置套筒上，所述第一电机通过第一传动机构与所述套筒相连，所述套筒与大拨轮套筒固接，所述大拨轮套筒与消化内窥镜手柄的大拨轮卡合，所述外壳内设有与所述侧板相连的电机中心调整板，所述大拨轮机构的第一电机安装在所述电机中心调整板上；所述按钮开闭转换机构安装在所述外壳的气缸固定板上。

所述旋转机构包括旋转电机、减速器、传动机构、旋转输出轴和旋转机构箱体，其中，旋转电机、减速器和传动机构设置于所述旋转机构箱体内并依次连接，所述传动机构与旋转输出轴相连，所述旋转输出轴的输出端伸出至所述旋转机构箱体的外部与所述外壳的侧板固接或通过弹性连接件与所述外壳的侧板固接。

所述传动机构为锥齿轮传动机构，包括互相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，其中，第二锥齿轮与减速器的输出轴相连，第一锥齿轮与旋转输出轴位于旋转机构箱体内的一端相连。

所述按钮开闭转换机构包括第一气缸、第二气缸、第一杠杆和第二杠杆，其中，第一气缸和第二气缸固定在所述气缸固定板上靠近所述小拨轮机构的一侧，所述第一杠杆和第二杠杆通过杠杆固定板固定在所述气缸固定板上远离所述小拨轮机构的一侧；第一气缸的动作杆工作时穿过所述气缸固定板，并与可自动复位的第一杠杆的一端相抵，所述第一杠杆的另一端与消化内窥镜手柄上的送水送气按钮相抵；第二气缸的动作杆工作时穿过所述气缸固定板，并与可自动复位的第二杠杆的一端相抵，所述第二杠杆的另一端与消化内窥镜手柄上的送水送气按钮相抵。

所述杠杆固定板上设有杠杆固定轴，第一杠杆和第二杠杆可旋转地安装在所述杠杆固定轴上；所述杠杆固定轴上分别设有使第一杠杆和第二杠杆复位用的扭转弹簧。

所述大拨轮机构的第一传动机构包括第一驱动带轮、第一同步带和第一从动带轮，其中，第一驱动带轮与所述第一电机的输出轴连接，第一从动带轮可转动地套装在所述套筒上；所述电机中心调整板上设有用于调整第一电机位置的横槽。

所述第一从动带轮上设有挡圈，所述第一从动带轮通过所述挡圈固定在所述套筒上；所述挡圈上设有限位螺钉，所述固定板上设有与所述限位螺钉相配合的上限位开关和下限位开关。

所述小拨轮机构的第二传动机构为同步带传动机构，包括第二驱动带轮、第二同步带和第二从动带轮，其中，第二驱动带轮与所述第二电机的输出轴连接，第二从动带轮可转动地套装在所述内置套筒上；所述固定板上设有用于调整第二电机位置的横槽。

所述内置套筒内设置有可转动的固定套筒，所述小拨轮机构还包括固定盘，所述固定套筒远离所述小拨轮套筒的一端伸出至所述内置套筒外，并与所述固定盘相连，所述固定盘通过螺孔柱固定在所述外壳的固定板上。

所述第二驱动带轮远离第二电机的一侧端面连接有限位圆盘，所述限位圆盘上设有限位螺钉，所述固定板上设有与所述限位螺钉相配合的左限位开关和右限位开关。