[发明专利]类似大张产品蜂窝式集千处理方法及其装置

权利要求书

1.一种类似大张产品蜂窝式集千处理方法，用于对大张产品经过裁切后获得的M行×N列小张产品进行集千，其特征在于：

通过M行×N列蜂窝式外形的收集仓对经过裁切的小张产品进行分排收集；其中，所述蜂窝式外形收集仓包括M排收集仓，每排收集仓包括N个小张产品收集位，M、N分别表示大张产品载有的有价证券印刷品阵列的行数和列数。

2.如权利要求1所述的类似大张产品蜂窝式集千处理方法，其特征在于：

使用包括M行×N列蜂窝式外形的收集仓的集千处理装置进行集千；

所述集千处理装置包括机架，以及设置在所述机架内部的收集装货定位机构、集千升降机构和收集拍打纵推机构；

其中，所述集千升降机构具有平行设置的N列托条，每列托条设置有M个小张产品收集位，构成M行×N列的蜂窝式外形收集仓。

3.如权利要求2所述的类似大张产品蜂窝式集千处理方法，其特征在于：

所述收集装货定位机构用于对裁切完成的小张产品成排装载并通过直线单元精确定位到相应的收集仓上方，产品通过自重落入相应集千升降机构的托条上；

所述集千升降机构在每层产品落下后托条整体下降一层产品厚度，并在集千完成后恢复到初始位置；

所述收集拍打纵推机构用于对每百张进入收集仓的产品沿长度方向进行拍打整理，并在集千完成后将产品分排纵推出货。

4.一种类似大张产品蜂窝式集千处理装置，用于实现权利要求1～3中任意一项所述的集千处理方法，其特征在于：

包括机架，以及设置在所述机架内部的收集装货定位机构、集千升降机构和收集拍打纵推机构；

其中，所述收集装货定位机构用于对裁切完成的小张产品成排装载，并精确定位到相应的收集仓上方完成落仓动作；

所述集千升降机构包括由多根托条以及每根托条上设置的多个收集仓构成的M行×N列的蜂窝式外形收集仓，用于对小张产品进行蜂窝式收集；所述集千升降机构在每层产品落下后托条整体下降一层产品厚度，并在集千完成后恢复到初始位置；

所述收集拍打纵推机构用于对每百张进入收集仓的产品沿长度方向进行拍打整理，并在集千完成后将产品分排纵推出货。

5.如权利要求4所述的类似大张产品蜂窝式集千处理装置，其特征在于：

所述装货定位机构设置在所述机架内的上部，包括导轨、夹纸机构、直线单元、过载机构、伺服电机和压纸机构；

其中，两根等长的所述导轨平行设置在所述机架的左右两侧，在两根所述导轨的上方垂直设置有所述夹纸机构，在所述夹纸机构上设置有用于夹持小张产品的所述压纸机构；所述夹纸机构通过所述过载机构与所述直线单元连接，所述直线单元平行于所述导轨设置，所述直线单元的两端分别固定在所述机架的顶部，所述直线单元与所述伺服电机连接；所述伺服电机通过所述直线单元驱动所述夹纸机构沿所述导轨移动。

6.如权利要求5所述的类似大张产品蜂窝式集千处理装置，其特征在于：

所述集千升降机构主要包括升降机组件、挡板组件和升降平台；

所述升降机组件安装在所述机架的底部，所述升降机组件用于驱动所述升降平台上下移动；所述升降平台上设置有N列托条，每列所述托条设置有M个小张产品收集位；所述挡板组件包括平行设置的多块挡板，其中每块所述挡板设置在相邻两列收集位之间。

7.如权利要求6所述的类似大张产品蜂窝式集千处理装置，其特征在于：

所述收集拍打纵推机构由前拍组件、后拍组件、前拍后拍调节组件、拍打气缸、纵推组件、支线导轨、升降组件构成；

其中，所述前拍组件和所述后拍组件中的拍打件分别设置在所述集千升降机构的每个收集位前后侧的四角位置，用于对每个收集位中的小张产品进行拍打整理；

所述前拍组件与所述后拍组件通过所述前拍后拍调节组件连接在所述拍打气缸两端的气爪上，所述前拍组件、所述后拍组件与所述纵推组件沿产品长度方向共用所述支线导轨，所述拍打气缸通过连接板固连在所述纵推组件的滑块上。