[发明专利]电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置及测试方法

权利要求书

1.电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于：包括工作台（15），工作台（15）前端设置有待测电热管（13）的电热管存放机构，电热管存放机构后方竖直设置有用于将单根电热管（13）送至剔除传输机构的单管分离机构，单管分离机构固定在工作台（15）下方，其输出端自下而上穿过工作台（15），所述的剔除传输机构位于单管分离机构的后方，用于对电热管（13）进行耐压测试的电压测试机构水平设置在剔除传输机构的左侧，单管分离机构、耐压测试机构以及剔除传输机构通过PLC进行控制。

2.根据权利要求1所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于：所述的剔除传输机构包括电热管（13）的剔除单元和传输单元。

3.根据权利要求2所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于：所述的剔除单元包括竖直闸门控制气缸（1）、竖直闸门（6）、倾斜闸门（8）、倾斜闸门控制气缸（19），挡板（9）以及第二挡板（4），所述的传输单元位于第二挡板（4）的后方，第二挡板（4）位于挡板（9）的后方且高度低于挡板（9），倾斜闸门（8）前端与挡板（9）顶端活动连接，其后端与第二挡板（4）相接触，倾斜闸门控制气缸（19）固定于倾斜闸门（8）的下方，其内的活塞杆的顶端向上与倾斜闸门（8）活动连接；

竖直闸门（6）设置在倾斜闸门（8）的上方，其低端与倾斜闸门（8）相接触，竖直闸门控制气缸（1）固定在竖直闸门（6）的后方，其内的活塞杆与竖直闸门（6）活动连接。

4.根据权利要求3所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于：所述的竖直闸门控制气缸（1）上安装有与PLC相连的竖直闸门原位检测开关（2）和竖直闸门限位开关（3）；所述的倾斜闸门控制气缸（19）上安装有与PLC相连的倾斜闸门原位检测开关（11）和倾斜闸门限位开关（10），在倾斜闸门（8）的右端同时安装有与PLC相连的电热管检测开关（7）。

5.根据权利要求3所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于：所述的传输单元包括电机（21）、转轴（22）、支架（23）、链轮（24）和传送带（30），支架（23）固定在第二挡板（4）的后方，电机（21）固定在支架（23）的后方，固定在电机（21）输出轴上的转轴（22）向前依次穿过支架（23）和第二挡板（4）与链轮（24）同心固定，在工作台（15）的右端同时设置有另一个支架（23）以及固定在其前端的一个链轮（24），两链轮（24）之间通过传送带（30）连接。

6.根据权利要求1所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于：所述的单管分离机构包括送料板（12）和送料板控制气缸（18），送料板控制气缸（18）竖直固定在工作台（15）的下方，送料板（12）固定在送料板控制气缸（18）的活塞杆上，且自下而上穿过工作台（15），送料板控制气缸（18）上安装有与PLC相连的送料板限位开关（16）和送料板原位检测开关（17）。

7.根据权利要求1所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于：所述的耐压测试机构包括固定在工作台（15）右端的内置有自动复位单元实现自动复位功能的电压测试仪（20），以及通过固定架水平固定在电压测试仪（20）上方的耐压测试气缸（26），耐压测试气缸（26）的活塞杆端部固定有电压测试仪（20）的用于输出电压的耐压测试触点（29）；耐压测试气缸（26）上安装有与PLC连接的耐压气缸原位检测开关（27）和耐压气缸限位开关（28）。

8.根据权利要求7所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于：所述的自动复位单元为PLC的常开触点Q1004以及继电器J4，变压器B1次级线圈的一端串联二极管D1之后同时并联开关K5和PLC常开触点Q1004的一端，PLC常开触点Q1004的另一端串联继电器J4的线圈之后接地；开关K5的另一端依次串联继电器J4的常闭触点J4-1和继电器J2的线圈之后连接到可控硅SCR1的阳极，可控硅SCR1的阴极接地，双掷开关K2的触点K2-2的动端并联在常闭触点J4-1和继电器J2的线圈之间，触点K2-2的不动端一端空载，另一端串联继电器J3的线圈后接地。

9.根据权利要求1所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置，其特征在于：所述的电热管存放机构为倾斜台（14），倾斜台（14）上表面为外高内低的倾斜面，该倾斜面与水平面的夹角为15~25°。

10.根据权利要求1~9任一项所述的电热管缩管机的耐压测试剔除转移装置的测试方法，包括如下步骤：

步骤1001，送料板（12）送料；

PLC控制送料板控制气缸（18）动作，送料板控制气缸（18）的活塞杆上升，同时带动送料板（12）上升，通过送料板（12）将其上方的电热管（13）送至挡板（9）的顶端；

步骤1002，电热管检测开关（7）发出信号；

电热管（13）上升至挡板（9）顶端之后，在其自身重力作用下沿倾斜闸门（8）滚动，在滚动至电热管检测开关（7）处时将其触发，电热管检测开关（7）将触发信号发送至PLC；

步骤1003，进行耐压测试；

PLC在接收到电热管检测开关（7）发出的触发信号之后，驱动耐压测试气缸（26）动作，固定在耐压测试气缸（26）端部的耐压测试触点（29）随耐压测试气缸（26）活塞杆逐渐向电热管（13）靠近，在接触到电热管（13）中心的加热芯之后，完成电热管（13）的耐压测试；

步骤1004，PLC判断电热管（13）的耐压测试是否合格；

电热管（13）完成耐压测试之后，PLC判断该电热管（13）的耐压测试是否合格，如果测试合格，执行步骤1005，不合格则执行步骤1009；

步骤1005，倾斜闸门（8）打开；

PLC驱动倾斜闸门控制气缸（19）动作，倾斜闸门控制气缸（19）的活塞杆下降，带动倾斜闸门（8）打开；

步骤1006，竖直闸门（6）打开；

PLC驱动竖直闸门控制气缸（1）动作，竖直闸门控制气缸（1）的活塞杆下降，带动竖直闸门（6）打开；

步骤1007，将电热管（13）传送至缩管机（5）；

传送带（30）将电热管（13）传送进入缩管机（5）；

步骤1008，完成缩管；

进入缩管机（5）内的电热管（13）在缩管机（5）内完成缩管；

步骤1009，竖直闸门（6）打开；

PLC驱动竖直闸门控制气缸（1）动作，竖直闸门控制气缸（1）的活塞杆下降，带动竖直闸门（6）打开；

步骤1010，不合格品的收集；

滚落至第二挡板（4）后方的未通过耐压测试的电热管（13）进行统一收集。