[发明专利]一种消化内窥镜输送机构

权利要求书

1.一种消化内窥镜输送机构，其特征在于：包括定气夹（1）、动气夹（3）、螺母座（4）、驱动电机（7）、丝杠（9）、电机固定板（10）、传动机构（11）和弹簧压板机构（12），所述驱动电机（7）安装在所述电机固定板（10）上，所述丝杠（9）安装在所述电机固定板（10）上并通过所述传动机构（11）与所述驱动电机（7）的输出轴相连，所述螺母座（4）内设有与所述丝杠（9）螺纹连接的丝杠螺母，所述定气夹（1）及动气夹（3）分别通过弹簧压板机构（12）安装在所述电机固定板（10）和螺母座（4）上，所述定气夹（1）和动气夹（3）交替充气，其中动气夹（3）在充气夹持消化内窥镜时通过驱动电机（7）带动输送，定气夹（1）充气夹持消化内窥镜时，所述动气夹（3）通过反转的驱动电机（7）带动退回。

2.根据权利要求1所述的消化内窥镜输送机构，其特征在于：所述定气夹（1）和动气夹（3）结构相同，均为整体式结构，即包括气夹缸体（17）、第一压盖（15）、第二压盖（19）、硅胶管（18）、气夹端固定座（14）、气夹底座（16）、气夹底板（21）和气夹锁紧机构（13），其中硅胶管（18）设置于所述气夹缸体（17）内，所述第一压盖（15）和第二压盖（19）分别安装在所述气夹缸体（17）两端，在所述气夹缸体（17）、第一压盖（15）、第二压盖（19）和硅胶管（18）之间形成了一个密闭的气室，所述气夹缸体（17）上设有气孔（51），所述气夹端固定座（14）分别从所述气夹缸体（17）的两端套装在所述气夹缸体（17）上，所述气夹底板（21）上设有挡块（52），所述气夹缸体（17）放置在所述气夹底板（21）的挡块（52）上，所述气夹端固定座（14）分别安装在所述气夹底板（21）的挡块（52）上，气夹底座（16）和气夹锁紧机构（13）安装在弹簧压板机构（12）上且分别设置于所述气夹缸体（17）的两侧，所述气夹锁紧机构（13）在靠近气夹缸体（17）一侧的表面上设有立槽（53），所述气夹端固定座（14）的边沿分别设置于所述立槽（53）中，所述气夹锁紧机构（13）包括锁紧滑块（27），所述气夹端固定座（14）的边沿上设有与所述锁紧滑块（27）相配合的锁紧孔，所述锁紧滑块（27）在气夹锁紧机构（13）锁紧时插入到所述锁紧孔中。

3.根据权利要求2所述的消化内窥镜输送机构，其特征在于：所述气夹锁紧机构（13）包括锁紧底座（26）、锁紧弹簧（28）、锁紧压板（29）、锁紧开关拨指（24）、拨指弹簧（25）、拨指开关（22）和拨指压板（23），其中锁紧底座（26）安装在弹簧压板机构（12）上，所述锁紧底座（26）上设有方形凸台（54）和支撑凸台（61），所述立槽（53）分别设置于所述方形凸台（54）和支撑凸台（61）靠近气夹缸体（17）一侧的边沿上，所述方形凸台（54）上设有拨指弹簧孔（55），锁紧开关拨指（24）和拨指弹簧（25）设置在所述拨指弹簧孔（55）中，所述锁紧开关拨指（24）上设有用于推动所述锁紧滑块（27）的斜面（57），所述锁紧开关拨指（24）的一端穿过所述锁紧滑块（27），另一端与所述拨指开关（22）相连，复位用的拨指弹簧（25）套装在所述锁紧开关拨指（24）上，所述锁紧滑块（27）和锁紧弹簧（28）设置在所述方形凸台（54）内与所述拨指弹簧孔（55）垂直连通的通孔中，锁紧滑块（27）用于锁紧的一端由设置于方形凸台（54）上的立槽（53）底面伸出，所述锁紧弹簧（28）两端分别与锁紧滑块（27）和锁紧压板（29）相抵，且所述锁紧弹簧（28）为压缩状态，锁紧压板（29）安装在所述方形凸台（54）远离气夹端固定座（14）一侧的表面上，所述方形凸台（54）上设有止口，拨指压板（23）安装在所述止口中。

4.根据权利要求3所述的消化内窥镜输送机构，其特征在于：所述拨指开关（22）与所述锁紧开关拨指（24）相连的一端端面上设有拨指槽（56），锁紧开关拨指（24）插装入所述拨指槽（56）中；所述拨指开关（22）与所述锁紧开关拨指（24）相连的一端的外圆周面上设有凸台（42），所述拨指开关（22）在复位时通过所述凸台（42）与所述拨指压板（23）相抵而停止移动。