[发明专利]一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂有效
| 申请号： | 201410001808.1 | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN104758052B | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李贵祥;闫杰;刘浩;杨云生;李洪谊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B1/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 消化 内窥镜 输送 机器人 调节 被动 机械 | ||
【说明书】：
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